代码搜索:闭环反馈

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doc 反馈表-24.doc

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m m8_6.m

A=[0,1;0,0]; B=[0,1]'; %该语句的′号代表求矩阵转置 C=[1,0];D=0; Q=[2,1;1,4]; R=1/2; [K,P,E]=lqr(A,B,Q,R) %计算并显示最优状态反馈矩阵K、P矩阵和特征值E
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m chapter8_7.m

A=[0,1;0,0]; B=[0,1]'; %该语句的′号代表求矩阵转置 C=[1,0];D=0; Q=[2,1;1,4]; R=1/2; [K,P,E]=lqr(A,B,Q,R) %计算并显示最优状态反馈矩阵K、P矩阵和特征值E
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m chapter8_7.m

A=[0,1;0,0]; B=[0,1]'; %该语句的′号代表求矩阵转置 C=[1,0];D=0; Q=[2,1;1,4]; R=1/2; [K,P,E]=lqr(A,B,Q,R) %计算并显示最优状态反馈矩阵K、P矩阵和特征值E
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m chapter8_7.m

A=[0,1;0,0]; B=[0,1]'; %该语句的′号代表求矩阵转置 C=[1,0];D=0; Q=[2,1;1,4]; R=1/2; [K,P,E]=lqr(A,B,Q,R) %计算并显示最优状态反馈矩阵K、P矩阵和特征值E