chapter8_7.m

《MATLAB在控制系统中的应用》实例程序

A=[0,1;0,0];
B=[0,1]';  %该语句的′号代表求矩阵转置
C=[1,0];D=0;
Q=[2,1;1,4];
R=1/2;
[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)  %计算并显示最优状态反馈矩阵K、P矩阵和特征值E