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《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程

A=[0,1;0,0];
B=[0,1]';  %该语句的′号代表求矩阵转置
C=[1,0];D=0;
Q=[2,1;1,4];
R=1/2;
[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)  %计算并显示最优状态反馈矩阵K、P矩阵和特征值E