代码搜索：电机扭矩
找到约 4,756 项符合「电机扭矩」的源代码
代码结果 4,756
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步进电机驱动电路
电路如图所示：
M1是一个从旧的磁盘驱动器上拆下来的。它有5个引脚：公共端，线圈1，2，3和4.公
共端与各组线圈之间的电阻阻值很精确，均为75欧。那么当电压为＋5V时，每组线圈的驱
动电流为60mA。ULN2003是一个达灵顿管阵列，用来扩展2051的驱动能力。当电压为50V时
最大可提供500m ...
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c pwm.c
这个是STM32的PWM输出模式，STM32的TIM1模块是增强型的定时器模块，天生就是为电机控制而生，可以产生3组6路PWM，同时每组2路PWM为互补，并可以带有死区，可以用来驱动H桥。
下面的代码，是利用TIM1模块的1、2通道产生一共4路PWM的代码例子，类似代码也可以参考ST的固件库中相应example
C语言: TIM1模块产生PWM，带死区
//Step1.开启T ...
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作者联系方式：leizhsh@sohu.com
工程实例程序使用说明
一、发电机组监测系统
1. 如果运行“采样”方式，需要安装数据采集卡，并将模拟输入信道设置为acc1和acc2；如果运行“回放”模式需要在d盘建立data文件夹，并保存d1~d4和d11~d14共8个.dat数据文件。
2. 需要在网络环境下运行，在“数据传递位置”处正确填写计算机标识或 ...
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txt a_control_system_based_on_arm_and_ucos-ii.txt
基于ARM和uC/OS-II的电液比例控制系统的设计
作者:蒙娟 所属分类: 自动化/计算机技术
所投刊社及刊社评语
《微计算机信息（嵌入式与SOC）》旬刊
摘要 摘要：针对传统电液比例控制系统的性能较差，本文提出了一种基于ARM和uC/OS-II的电液比例控制系统的设计，并详细介绍了以ARM内核微控制器LPC2292和电机驱动芯片LMD18200为核心的硬件电路，以及嵌入 ...
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摘 要
本设计采用单片机（MC9S12DG128）作为智能小车的检测和控制核心。路径识别采用CMOS摄像头，车速检测采用红外对管和编码盘，由MOS管组成H桥来控制驱动电机正反转的快速切换，利用PWM技术控制小车的运动速度及运动方向。基于这些完备而可靠的硬件设计，还设计了一套PID优化算法，编写了全闭环运动控制程序，经反复测试，取得了较好的效果。
关键词：单片机 CMOS传感器 路径识别 ...
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c step4.c
/*
实验接线：
1、P1口的P1.0---P1.3分别接模块上的A、B、C、D。
2、CS244接CS0,244的输入IN0--IN7接平推开关KK1--KK8的输入K1--K8
3、P1.7接单脉冲输出P-。
实验说明：
全速运行程序后，在数码管的左两位显示设定的步数（16进制），
此数值可通过与244输入端相连的7个平推开关kk1---kk7设定,kk8设定电机转动的方向， ...
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最近做的工程需要用到步进电机,但由于量小,又没有厂家的选型手册,只得托人从深圳随便发了几个……
NMB （PM35L-048-HPH7）据我的测试，在单四排工作模式下，其步进角为7.5度。
驱动模块用的是ULN2003,只用了四个单元，接口用的是P3,当然程序里面把P1也定义了，在我的测试板上，P1是接LED指示单元的，只是为了调试方便而以。^_^
/*MPU=PHILIPS P89C58X ...