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该程序提供步进马达的制造原理,控制原理.和C51控制标准程序,按此方法就可以作出!

　　　　　　　　　　　　　　　　步进电机驱动电路

电路如图所示：

          
    M1是一个从旧的磁盘驱动器上拆下来的。它有5个引脚：公共端，线圈1，2，3和4.公
共端与各组线圈之间的电阻阻值很精确，均为75欧。那么当电压为＋5V时，每组线圈的驱
动电流为60mA。ULN2003是一个达灵顿管阵列，用来扩展2051的驱动能力。当电压为50V时
最大可提供500mA的电流。从电路图上可看到，2051的四个输出端P1.4到P1.7连接到了ULN
2003的输入端。四个4.7K的电阻帮助2051从电源处获得更多的驱动电流。串口可随意选择