代码搜索:卡尔曼算法
找到约 10,000 项符合「卡尔曼算法」的源代码
代码结果 10,000
www.eeworm.com/read/377627/9269000
m kalman2.m
%分布式卡尔曼滤波程序
clear;
N=5;Fai=0.98;Q=0.1;
H1=0.92;H2=0.92;H3=0.92;H4=0.92;H5=0.92;
R1=0.1;R2=0.1;R3=0.1;R4=0.1;R5=0.1;
x0=0;p0=0;I=1;
xtk=[];
ptk=[];
for k=1:100
v = sqrt(0.1) * randn(1);
www.eeworm.com/read/357932/10198243
m kalman_init.m
% data_produce, 为卡尔曼滤波做准备
% T 时间间隔
% A 状态转移矩阵
% H 测量矩阵
% Q 系统噪声方差
% R2 测量噪声方差
% P0 初始估计方差
% ES0 状态初始值
% x 测量时间点向量
% y 测量值向量
% 输出值
% ES 状态估计值
% PP 误差方差矩阵
% YY 测量估计值和真实值的误差
% TEMP_Y 理
www.eeworm.com/read/357932/10198256
asv kalman_init.asv
% data_produce, 为卡尔曼滤波做准备
% T 时间间隔
% A 状态转移矩阵
% H 测量矩阵
% Q 系统噪声方差
% R2 测量噪声方差
% P0 初始估计方差
% ES0 状态初始值
% x 测量时间点向量
% y 测量值向量
% 输出值
% ES 状态估计值
% PP 误差方差矩阵
% YY 测量估计值和真实值的误差
% TEMP_Y 理
www.eeworm.com/read/139096/13188824
m kalmanra2.m
%光纤陀螺零漂数据的卡尔曼滤波法
%利用AR模型参数的最小二乘估计计算陀螺采样数据的fai1,fai2及系统的过程噪声方差dsf
clear
clc
format long
b=dlmread('tt.txt');%读数据文件
ax=b(:,3)*1000;
avax=mean(ax)
n=size(ax);%取得数据长度
for i=1:n
ax(i)=ax(i)
www.eeworm.com/read/387548/8667400
txt kruskal.txt
/*克鲁斯卡尔算法构造最小生成树*/
#define MAXEDGE 30 /*MAXEDGE为最大的边数*/
struct edges /*边集类型,存储一条边的起始顶点bv、终止顶点tv和权w*/
{
int bv,tv,w;
};
typedef struct edges edgeset[MAXEDGE];
int seeks(int set[],int v)
www.eeworm.com/read/374009/9423856
c keyprocess.c
//*************************************************************************
//**:按键处理程序 **
//**:飞思卡尔MC9SDG128单片机 **
//*
www.eeworm.com/read/416072/11042412
c keyprocess.c
//*************************************************************************
//**:按键处理程序 **
//**:飞思卡尔MC9SDG128单片机 **
//*
www.eeworm.com/read/467785/7001265
c keyprocess.c
//*************************************************************************
//**:按键处理程序 **
//**:飞思卡尔MC9SDG128单片机 **
//*