keyprocess.c

第一届华中科技大学智能车led源码

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//**<程序名>：按键处理程序          												 	           **
//**<运行环境>：飞思卡尔MC9SDG128单片机                                  **
//**<作者>：LastRitter																		            	 **
//**<完成时间>：2007年12月9日																	           **
//**<联系方式>：E-mail:[e-mail];QQ:314665354。							 **
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#include "includes.h"

#define KEY_0 0x01    //K3
#define KEY_1 0x02    //K2
#define KEY_2 0x04    //K1

#define SET_STATE     0x00
#define SET_DIRECTION 0x01
#define SET_SPEED     0x02
unsigned char uc_KeyState=SET_STATE;

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//*			 ***********************执行按键功能*************************		  *
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void vKeyFunction(unsigned char ucKeyCode)
{
  PORTB=~ucKeyCode;
  
/*  switch(uc_KeyState)
  {
    case SET_STATE:
        if(ucKeyCode==KEY_0)
        {
          uc_StartCount=1;
          PORTB=0x00;
//          uc_CarState=STATE_READY;
        }
        else
        {
//          uc_CarState=STATE_START;
          uc_StartCount=0;
          PORTB=0xFF;
        }
        break;
    case SET_DIRECTION:
        if(ucKeyCode==KEY_0)
          ui_Direction-=50;
        else
          ui_Direction+=50;
        
        if(ui_Direction>STEER_DTY_MAX)
          ui_Direction=STEER_DTY_MAX;
        if(ui_Direction<STEER_DTY_MIN)
          ui_Direction=STEER_DTY_MIN;
        printp("K2 %3d\n",ui_Direction);  
        STEER_DTY=ui_Direction;
        break;
    case SET_SPEED:
        if(ucKeyCode==KEY_0)
        {
          ui_Speed-=50;
          MOTOR_DTY1=ui_Speed;
          //printp("\nSpeed:%3d ",ui_Speed); 
        }
        else
        {
          ui_Speed+=50;
          MOTOR_DTY1=ui_Speed;
          //printp("\nSpeed:%3d ",ui_Speed); 
        }
        //printp(" %D",pst_CurParam->uiSpeed);
        break;
    default:break;
  } */
  
}