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：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibi ...

系统具有4种可选择的功能，按字母“Y”画一个用点组成的圆；按字母“S”画一个三角形用并不同颜色填充；按字母“Z”画一个矩形并用不同颜色填充；按“q”键退出。

1． 在No.1图形窗口中绘制 y=sin(x)在[0,2*pi]内的曲线。要求曲线的颜色为绿色，线型为 点划线，用*标示坐标点，在x轴的附近用 黑体 标注 ‘x轴’字样，在图形的上方加上标题 ‘正弦函数’，严格控制x,y轴分度相等，并开启网格。 2． 在No.2图形窗口中创建四个子窗口，在第一、二子窗口中用不同的方法同时绘制 y=x^2,y=-x ...

步距电机控制代码。可以在X，Y，Z三个方向移动电机。

-The existence of numerous imaging modalities makes it possible to present different data present in different modalities together thus forming multimodal images. Component images forming multimodal images should be aligned, or registered so that all the data, coming from the different modalities, a ...

The double-density DWT is an improvement upon the critically sampled DWT with important additional properties: (1) It employs one scaling function and two distinct wavelets, which are designed to be offset from one another by one half, (2) The double-density DWT is overcomplete by a factor of two, a ...

用最优控制原理来控制五自由度无轴承电机（竖立，转子的上、下部各放置四个电磁铁，z轴为竖立方向的控制先不考虑，只考虑，x，y轴方向的稳定)

this is a digital intercom projects using ADC PWM and UART interrupt. you take the value from mic enter it to ADC and then send serially to the other microcontroller which receives the data and transform the digital data into analog data by PWM which is connected to speaker

①把settle定义成char型变量 ②settle=(settle>= A && settle <= B ) 写错了，改成(settle>= A && settle <= Z ) ③scanf函数后面加一句getchar()用来吸收回车键

课程设计： 1.求出在一个n×n的棋盘上，放置n个不能互相捕捉的国际象棋“皇后”的所有布局。 2.设计一个利用哈夫曼算法的编码和译码系统，重复地显示并处理以下项目，直到选择退出为止。 【基本要求】 1) 将权值数据存放在数据文件(文件名为data.txt，位于执行程序的当前目录中) 2) 分别采用动态和静态存储结构 3) 初始化 ...