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技术资料 [无人机资料] 无人机三维编队飞行的鲁棒H_∞控制器设计
无人机编队飞行具有单架无人机无法比拟的优点, 如提高作战效率, 减少能耗等. 编队飞行是无人机发展的一个重要趋势, 拥有广阔的发展前景. 编队飞行要求僚机实时跟踪长机, 包括航向、速度和高度变化等, 从而使整个编队队形保持不变, 或者按照任务需要实时地变换队形.目前, 无人机编队飞行的控制问题已经成为无人机领域的一个 ...
技术资料 无传感器矢量控制系统及其速度估算的研究
交流电动机是一个多变量、高阶、强耦合的非线性系统，不象直流电机那样易于控制转矩，采用矢量控制技术可解决传统交流调速的难题，使交流电机可以按直流电机的控制规律来进行控制，而无传感器矢量控制技术由于可以省去速度传感器，使相应的交流调速系统变得简便、廉价和可靠，所以成为当前研究的热点，本论文工作就是这方面 ...
技术资料 开关磁阻电机的新型齿极结构及自组织模糊控制
开关磁阻电机驱动系统(SRD)是一种新型交流驱动系统,以结构简单、坚固耐用、成本低廉、控制参数多、控制方法灵活、可得到各种所需的机械特性,而备受瞩目,应用日益广泛.并且SRD在宽广的调速范围内均具有较高的效率,这一点是其它调速系统所不可比拟的.但开关磁阻电机(SRM)的振动与噪声比较大,这影响了SRD在许多领域的应用.本文 ...
学术论文 基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究.rar
伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实意义。 在伺服领域，永磁同步电机在结构特点和运行方式上具有比 ...
学术论文 并联三相三线制有源电力滤波器的仿真与设计.rar
随着电力电子技术的飞速发展，越来越多的电力电子装置被应用到各个领域，给电网注入了不可忽视的无功以及谐波电流。 本文首先介绍了谐波的概念和谐波的危害，阐述了谐波问题研究的必要性和紧迫性，并对谐波抑制的方法作了简单的介绍。并在此基础上，通过对有源滤波器和无源滤波器各自的优缺点以及有源滤波器装置的结构、原 ...
技术资料 并联三相三线制有源电力滤波器的仿真与设计.rar
随着电力电子技术的飞速发展，越来越多的电力电子装置被应用到各个领域，给电网注入了不可忽视的无功以及谐波电流。 本文首先介绍了谐波的概念和谐波的危害，阐述了谐波问题研究的必要性和紧迫性，并对谐波抑制的方法作了简单的介绍。并在此基础上，通过对有源滤波器和无源滤波器各自的优缺点以及有源滤波器装置的结构、原 ...
技术资料 基于TMS320F2812的永磁同步电动机直接转矩控制系统的研究.rar
伴随着电机制造技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展，伺服控制系统在工业控制和家用电器等领域中得到了广泛的应用，交流伺服控制系统已经成为伺服控制系统发展的趋势。因此，研究以永磁同步电动机为执行电机、以数字信号处理器为核心器件、采用直接转矩控制策略实现的全数字永磁同步交流伺服控制系统具有十分重要的现 ...
技术资料 风光互补高频正弦波逆变电源的研制.rar
随着世界经济的发展，能源问题已经成为关系到人类生存和发展的首要问题。从能源安全和保障生态环境出发，迫切需要采取措施加大可再生能源的开发利用并不断提高技术水平。利用风力发电和太阳能光伏发电是两种实际可行的发电方式，在太阳能和风能互补地区可实行风/光互补发电。因此，研制出成本低、效率高、性能好、可靠性高 ...
技术资料 基于无传感器的永磁同步电动机矢量控制系统的研究.rar
永磁同步电动机无需励磁电流、运行效率和功率密度都很高，但它的高性能控制需要精确的转子位置和速度信号去实现磁场定向。在传统的永磁同步电动机运动控制系统中，通常采用光电编码器或旋转变压器来检测转子的位置和速度。然而，这些传感器增加了系统的成本，并且降低了系统的可靠性。因此，取消这些装置以提高系统可靠性并 ...
技术资料 基于DSP的移相全桥ZVZCS直流变换器研究.rar
软开关技术是现代电力电子技术研究的热点之一，是电力电子装置向高频化、高功率密度化发展的关键技术。微处理器的出现促进了电力电子变换器的控制技术从传统的模拟控制转向数字控制，数字控制技术可使控制电路大为简化，并能提高系统的抗干扰能力、控制灵活性、通用性以及智能化程度。移相全桥软开关拓扑电路是目前大功率高 ...