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技术资料 基于ARM的汽车电动助力转向控制系统的设计及优化
电动助力转向系统(EPS)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术，是未来车辆转向系统的发展方向。本文研究了电动助力转向系统的构成和工作原理，自主研发设计了一套电动助力转向控制系统，并进行实车试验。 控制系统中采用了基于ARM7TDMI—S内核的高性能芯片LPC2131芯片(EasyARM2131开发板)进行控制器设计，分析和选择了系统 ...
技术资料 全数字随动控制器的软硬件设计.rar
随动系统中的控制器是整个系统的核心,它的性能直接影响着随动系统的整体控制性能,这使得设计出性能优越的数字随动控制器至关重要.课题紧紧围绕随动系统中的控制器部分进行了研究和设计工作.该文主要针对全数字随动控制器的设计任务展开了叙述,可化分为软硬件两大部分,具体内容如下:1、根据双通道自整角机的工作原理,设计了 ...
技术资料 开关磁阻电机起动发电控制技术研究.rar
开关磁阻电机(SRM)调速系统具有结构简单坚固、成本低、容错能力强以及高速运行能力，作为一种新型的直流发电系统具有广泛的应用前景。综合这两方面的优点，本文以小功率开关磁阻电机为对象，展开对开关磁阻起动／发电控制技术的研究。 论文首先介绍了开关磁阻电机的起源、现状和特点，阐述了其国内外发展动态和应用前景；系 ...
技术资料 基于DSP的电力逆变器的研制.rar
本文研究了基于DSP的电力逆变器。在全面分析综合比较各类逆变电源及其控制技术的基础上，最终确定采用输出瞬时值反馈调节及其调节器—数字PID调节器采用全数字双环(电流环、电压环)控制，并在实际应用中对数字PI控制算法给与了改进。本文最终研究出了实现基于TMS320LF2401A的性能稳定、控制灵活、可靠性高的电力逆变电源， ...
技术资料 S7-200西门子PLC例程源码100例合集: PLC S7-200程序实例
S7-200西门子PLC例程源码100例合集:PLC S7-200程序实例--程控喷泉程序.rarplc200例子.rarS200配料程序.rars7 200例子程序.rars7 200做的转盘的程序，6个工位.rarS7 Array and Indirect Addressing Examples and Basics.zips7-200 modbus主、从站例子程序.rarS7-200 modbus主从站标准例程.rarS7-200 Modbus主站通讯程序.rarS ...
学术论文 基于DSP和FPGA的运动控制卡的研究与开发
随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展，运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前，以数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机，将PC机强大的信息处理能力和开放式特点与运动控制卡的运动控制能力相结合，具有信 ...
技术资料 STM32F103CBT6热电偶温度控制仪AD原理图+PCB文件
STM32F103CBT6热电偶温度控制仪AD原理图+PCB文件，基于STM32F103方案的PID+PWM+OLED+K型热电偶温度控制仪
技术资料 IP6805U 5W低成本无线充方案
概述IP6805U 是一款无线充电发射端控制 SoC 芯 片，兼容WPC Qi v1.2.4 最新标准，支持 A11 或 A11a 线圈，支持 5W 充电。IP6805U 通过analog ping 检测到无线接收器，并建立与接收端之间的 通信，则开始功率传输。IP6805U 解码从接收器 发送的通信数据包，然后用 PID 算法来改变振荡频率从而调整线圈上的输出功率。一旦接收 ...
技术资料 三相无刷直流电机控制系统设计
三相无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电机，它利用电子换相代替机械换相，既具有直流电机的调速性能，又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，并且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛的运用。本文首先介绍了三相无刷直流电机在国内外的发展及其控制系统的研究现状，详细论述了三相永磁无刷直流 ...
技术资料 STM32单片机的无人机飞行控制系统设计
首先，提出飞行控制系统总体方案，对硬件系统进行了详细设计。无人机硬件系统总体分为两个部分：机载飞控系统和地面测控系统，其中机载飞控系统以STM32微控制器为核心，集成了数据采集系统、GPS模块、遥控解码模块、舵机驱动模块、数传电台和电源模块；地面测控系统包括测控计算机、数传电台、地面站软件、发射机等。其次， ...