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技术资料 42步进电机闭环控制器
是一个开源工业伺服闭环控制器，把它装在步进电机上，可以变身为一个具有高精度反馈的伺服电机，是mechaduino的升级版。 适合3D打印机和CNC一类的装置，解决3D打印机失步的问题，并且可以加速，原来70的速度可以加速到200。 由于有PID的闭环反馈，也非常适用于机器人的关节控制，柔性控制。
小步步StepServo伺服电机驱动板 ...
技术资料 基于ARM的可编程控制器的研制
本文对基于ARM的可编程控制器进行了研究。本文研制的可编程控制器配置简单，扩展方便，抗干扰能力强，可靠性高。能够采集4～20mA/0～5V的模拟量以及12路开关量；输出1路-10～+10V、4路0～5V与2路0～20mA的模拟量以及8路开关量；能够采集6路温度信号：可以应用于开关量的逻辑控制；能实现简单的PID控制：并配有RS232串行通信 ...
技术资料 应用飞思卡尔单片机的小区智能巡逻车设计
针对小区安全保障问题,设计一款基于飞思卡尔芯片的小区智能巡逻车。首先通过调节巡逻车的机械结构中的车轮定位建立设计的基础;其次通过线性CCD传感器检测小区黑白路线;最后使用PID算法来控制舵机打角,并调节电机的转速,利用陀螺仪和编码器分别对舵机和电机进行闭环控制;采用键盘、液晶屏等模块对小区智能巡逻车进行硬软件的 ...
技术资料 基于KEAZ128单片机的自平衡车设计
本文设计了一种基于PID控制的自平衡车调速系统,该系统的核心控制单元采用逐飞科技提供的KEAZ128单片机,通过HIP4082驱动电机转动,MPU6050传感器获取角度和角速度。通过大量实验证明,该系统可以较好地满足自平衡车在直立过程中对角度和角速度的快速响应以及对稳态误差的要求,使系统具备了较好的动态性能。1.引言随着近代科学 ...
技术资料 单片机控制晶闸管整流弧焊电源
本文介绍了一套以8031为核心的晶闸管整流弧焊电源单片微机控制系统;在控制系统中采用了焊接电压负反馈和焊接电流负反馈以实现晶闸管整流电源的双阶梯形静特性;选用了PID算法来兼顾弧焊电源的静特性和动特性;并结合电焊机主电路测试了弧焊电源的静特性,进行了电焊条手工电弧焊和埋弧自动焊焊接工艺试验.试验结果表明:该弧焊 ...
技术资料 递归小波神经网络解耦控制算法及其工业应用研究
·摘 要:为改善小波神经网络算法非线性映射能力和动态辨识能力，把小波神经网络和递归算法结合在一起构成递归小波神经网络。结合抄纸过程的实际特性，对系统进行了动态性能分析和研究，还设计了一种并行控制结构，把具有相同结构的两个免疫单神经元PID控制器并联来分别控制两个非线性回路，对抄纸过程实现了解耦。仿真结果 ...
技术资料 μC_OS-II在无刷直流电动机控制系统中的应用
· 摘要：  针对无刷直流电机的高性能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的尢刷直流电动机模糊控制系统设计方法.系统采用嵌入式操作系统μ c/os-II作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于DSP的控制器中运用该编程方法实现了上述控制思想.实验表明将嵌入式 ...
技术资料 BLCD三相无刷电机驱动模块使用教程.
1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连，电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机，可以根据霍尔传感器进行换相；对于无位置传感器的无刷电机，可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。·可以进行正反转控制。·驱动电路和控制电路完 ...
技术资料 BLCD三相无刷电机驱动模块使用教程
1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连，电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机，可以根据霍尔传感器进行换相；对于无位置传感器的无刷电机，可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。·可以进行正反转控制。·驱动电路和控制电路完 ...
技术资料 基于ARM的智能数字调节器设计
本文介绍了数字调节器在工业控制领域的地位、作用及国内外技术发展水平的基础上，结合我国企业实际情况，设计了一款性能稳定可靠、显示直观、实时通信的数字调节器。 以实际应用为中心，将数字调节器整个系统功能划分为以下几个功能模块：主要包括CPU核心模块、数据输入模块、数据输出模块、显示模块、键盘模块、CAN通信模 ...