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传感与控制 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
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单片机开发 摘要】 本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放
摘要】 本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放大,再送入12位的AD574A进行A\D转换,从而实现自动检测,实时显示及越限报警。控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输出参数,控制可 ...
VHDL/FPGA/Verilog 这是我毕业设计做的一个SVPWM同步永磁交流电机的控制系统
这是我毕业设计做的一个SVPWM同步永磁交流电机的控制系统，里面除了一个SVPWM的驱动算法之外，还有一个步进电机的控制器，以及基于QUARTUS7.2的NIOS II控制核心，通过PC的串口可以控制同步永磁交流电机和步进电机进行精确的定位。该系统较复杂，运用的知识也比较多，在SVPWM算法，PID算法，步进电机控制方面，NIOS II的串口 ...
其他 摘要：本文对机械院420实验室的液位控制系统进行了探讨。不使用其中的加热器、流量计等环节。集中精力研究液位控制过程
摘要：本文对机械院420实验室的液位控制系统进行了探讨。不使用其中的加热器、流量计等环节。集中精力研究液位控制过程，通过多次实验探寻比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响，实验结果和理论推想一致。本文结合实验数据阐述了比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响。在此基础上，最终确定的PID参数 ...
matlab例程 《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程
《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控 ...
技术资料 基于STM32的帆板角度控制系统
这是基于stm32的帆板角度控制系统，主控芯片采用STM32F407ZGT6,输入模块采用CH451键盘芯片，显示模块采用OLED12864显示屏，角度采样模块采用MPU6050，其中mpu6050使用的是官方DMP库，oled12864可显示实时角度，以及设定角度和PWM博得输出占空比，其主要控制算法为PID控制算法，并且通过CH451矩阵键盘可实现步距为正负10度， ...
技术资料 FT2232电路板原理图
USB转2串口芯片，高速传输数据详细介绍：它可以实现USB到两个串行UART、FIFO、Bit-Bang IO接口，并且还可以配成MPSSE，I2C，JTAG及SPI总线。1、 芯片内部整合了上电复位电路，节约成本。2、 内部整合电平转换器，使IO电平支持5V和3.3V。3、 通过外挂的EEPROM，用于IO配置及储存USB VID和PID。4、 提供各种操作系统下的驱动 ...
技术资料 基于模糊控制器的LNB温度控制系统
·摘要：  针对低噪声功率放大器(LNB)温度控制系统非线性、大滞后、物理模型不精确等特性和对温度控制的要求,提出了一种带有自调整因子和比例积分校正环节的双模糊控制策略来实现温度控制,给出了DSP控制实现的具体方案.该双模糊控制器采用模糊推理完成两组控制器的平稳过渡.实验结果表明了该系统的控制效果优于常规PID ...
技术资料 无刷直流电机模糊控制系统的仿真及其在DSP中的实现
·摘要：  本文采用模糊控制系统分别在MATLAB与DSP中实现了对永磁无刷直流电机双闭环系统的调速.文中首先建立了永磁无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMUUNK实现了对无刷直流电机调速系统的仿真设计,将模糊控制器和PID控制器通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,提高了系统的控制精度.最 ...
技术资料 虚拟仪器在交流电机转速控制系统中的应用
·摘 要:针对传统电机采用单片机控制的一些不足，提出了一种基于虚拟仪器的交流电机转速控制系统的软件设计方法，并介绍了PID控制算法的设计。该设计采用虚拟仪器突破了传统仪器在数据处理、显示、存储等方面的限制，并能实时地对采集的数据进行分析和处理，最后达到对电机的转速实现控制的目的。该系统具有界面友好、人机 ...