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技术资料 智能车参数自校正方向模糊控制器的设计
·摘 要:智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高。[著者文摘 ...
技术资料 基于PXI总线的运动机构控制系统
· 摘要：  基于PXI总线的运动机构控制系统,由位置控制板、接口电路、驱动单元、电机和执行机构等部分构成.外挂控制主机(IPC)通过MXI-3多系统扩展接口与PXI总线系统连接.其运动控制卡由DSP、4路D/A转换器、FPGA等组成.DSP完成位置和速度控制的PID调节.FPGA实现模块接口的逻辑功能.系统软件流程通过设定控制对象和 ...
技术资料 期刊论文：基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究
·论文摘要：通过模糊自整定PID控制器的设计，本文提出了一种基于VHDL描述、DSP Builder和Modelsim混合仿真、FPGA实现的智能控制器设计及测试新方法。首先，通过MATLAB仿真，得出智能控制器的结构和参数。然后，基于VHDL进行智能控制器的数字化实现及其开环测试。在此基础上，通过分析一般智能控制器的测试特点，采用D ...
技术资料 基于TMS320LF2407A的同步发电机微机励磁调节器的设计
· 摘要：  介绍了基于DSP芯片TMS320LF2407A的微机励磁调节器的设计原理与实现过程.利用DSP芯片可快速执行傅氏算法的优点,通过采用同步采样ADC芯片ADS8364实行交流同步采样,消除泄漏误差.通过PID和最优控制的方法,得到精确的PWM控制信号输出.利用DSP芯片上的串行通信接口SCI和CAN控制器接口,实现多机之间和与上位 ...
技术资料 基于DSP+CPLD可重构数控系统的设计
· 摘要：  针对柔性化制造的要求.构建了以DSP+CPLD为基础的数控系统平台.该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性.在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法,仿真显示较常规P1D控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能 ...
技术资料 基于MSP430单片机控制的近红外光谱
在使用近红外光谱仪器对农产品成分的含量进行测量时,光源的稳定性对测试结果非常重要.介绍了一种使用单片机控制的光源稳定系统,它通过AD采集反馈电压,运用数字PID算法,通过控制DA输出来调整NMOS场效应管的导通情况,从而达到稳定卤素灯工作电流的目的.该光源系统工作稳定可靠,控制精度优于0.02%,可作为近红外光谱仪专用光源. ...
技术资料 AT89C51单片机温度控制系统
本资源提供了一套基于AT89C51单片机的温度控制系统设计方案，包括硬件电路图与软件编程指南。适用于需要实现精准温控的应用场景，如智能家居、工业自动化等领域。通过学习此资料，您可以深入了解如何利用AT89C51进行传感器数据采集及处理，并掌握PID控制算法在实际项目中的应用技巧。完整的设计文档和源代码均支持免费下载 ...
学术论文 基于ARMCPLD的农业温室温度实时控制系统的研究
温室技术是我国实现农业信息化的重要环节，温度是温室中的重要环境参数。实时控制是指在规定的时间内，系统必须做出相应的响应，是现代温室控制发展的更高要求。随着精细农业的发展，传统的大棚已经不能满足现代高精度、快速采集及响应的要求，由于温度的滞后性和难调控性，温度实时控制一直是温室控制的一大难题。 本课题 ...
技术资料 基于ARMCPLD的农业温室温度实时控制系统的研究
温室技术是我国实现农业信息化的重要环节，温度是温室中的重要环境参数。实时控制是指在规定的时间内，系统必须做出相应的响应，是现代温室控制发展的更高要求。随着精细农业的发展，传统的大棚已经不能满足现代高精度、快速采集及响应的要求，由于温度的滞后性和难调控性，温度实时控制一直是温室控制的一大难题。 本课题 ...
技术资料 基于ARM的数字式直流电机控制器的研究
直流电动机具有起动性能和调速性能好、过载能力大等优点，广泛应用于各种工业场合。对直流电动机的控制主要是对电机的速度、力矩以及位置的控制。 随着科学技术日新月异，尤其是计算机技术、微电子技术、现代控制理论的发展，对于直流电机的控制也开始由传统的模拟控制向数字控制转变，并逐步实现电机控制的智能化。本课题 ...