直流电动机具有起动性能和调速性能好、过载能力大等优点，广泛应用于各种工业场合。对直流电动机的控制主要是对电机的速度、力矩以及位置的控制。 随着科学技术日新月异，尤其是计算机技术、微电子技术、现代控制理论的发展，对于直流电机的控制也开始由传统的模拟控制向数字控制转变，并逐步实现电机控制的智能化。本课题研究的重点就是数字式直流电动机的控制系统。 本文所研究的控制系统，采用晶闸管相控整流方式实现对直流电动机的速度和电流进行控制。控制系统以ARM7系列微控制器LPC2132作为晶闸管数字式触发控制系统的核心，通过对电动机的速度环、电流环的PID控制，实现所需的工作性能。同时，为了扩大该控制系统的适用范围，本论文也对电流环的PID参数自整定方法进行了一定的研究。 本文的主要内容如下： 一、从整体上介绍了直流电动机和直流调速技术的发展和趋势，比较了当前常用的几种直流电动机的调速方案，并介绍了作为电动机控制系统的核心微控制器LPC2132的基本特性。 二、根据直流电机回路，建立电动机的数学模型；针对该电动机模型，选用速度——电流双闭环控制系统，建立双闭环系统的控制方框图；分析晶闸管相控整流方式中出现电流断续现象的解决方法。 三、根据直流电动机的控制特性的要求，研究了微控制器LPC2132的内部硬件资源的分配，设计了相关硬件系统，并对晶闸管的触发方式进行了研究。 四、研究了直流电动机控制系统的软件系统。 五、研究电动机的控制策略，对电动机的速度环和电流环采用PID控制策略，并对电流环的PID参数自整定方法进行了研究。 六、空载情况下对直流电机的速度控制实验。
资源简介：·一种基于单片机的步进电机控制器的研制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：afeiafei309
资源简介：基于单片机的步进电机控制器的设计论文
上传时间： 2013-10-14
上传用户：neu_liyan
资源简介：基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计 采用GAL控制脉冲分配的逻辑设计 若采用集成电路芯片来实现三相六拍步进电机的 控制,所用器件较多! 电路一般比较复杂# 为了满足电机 转速的二分频! 在同一时钟频率控制下! 必须利用一个 3 型触发器! 通过; 参与...
上传时间： 2013-11-10
上传用户：非洲之星
资源简介：以D S P 芯片TM S 320C240 为核心的永磁无刷直流电机 控制器的设计。其主要内容涉及其核心电路的构成, 功率开关元件的驱动等硬件 电路和软件编程。
上传时间： 2016-01-02
上传用户：chenbhdt
资源简介：基于Ｍ４３０单片机的步进电机控制器的设计与实现 基于的软件开发
上传时间： 2013-12-19
上传用户：Shaikh
资源简介：在CCS环境下基于TMS320C5416开发的控制直流电机工作的课程设计。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：ddddddos
资源简介：用vhdl编写的一个直流电机控制器
上传时间： 2017-09-09
上传用户：youke111
资源简介：基于DSP的步进电机控制器的设计
上传时间： 2022-03-31
上传用户：默默
资源简介：无刷直流电机广泛应用于电动摩托车上，它的控制器直接影响电动摩托车的质量和运行效率。但目前市场上控制器的控制芯片大多不具备专业无刷直流电机控制模块，在外围电路的设计中需要搭建很多的逻辑门电路来实现控制器MOSFET电桥的逻辑驱动控制，在MOSFET上下桥...
上传时间： 2022-06-29
上传用户：13692533910
资源简介：·摘 要:介绍了一种自行研制的基于９８Ｃ５２单片机的步进电机控制器。该控制器具有简单、可靠、人机接口方便和性能／价格比高等特点，已在多套系统中获得了成功应用。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：417313137
资源简介：随着电力电子技术、微处理器技术、控制理论及永磁材料等技术的快速发展，以永磁同步电机作为控制对象的传动领域得到了越来越广泛的关注，随着FPGA的技术的普及和广泛应用，使得各种先进的控制算法得以实现，于是数字化、智能化的永磁交流控制器成为必然的发展...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wff
资源简介：介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式，并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案，DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上，提高了系统集成度和抗干扰性，并使得系统的升级更加容易。实验表明，基于DSP的无刷直流电机控...
上传时间： 2013-12-24
上传用户：chenjjer
资源简介：在目前全球能源危机和温室效应越来越严重的情况下，电动车(Electric Vehicle)以其无污染、低噪声、效率高，便于操作等优点，越来越受到人们的青睐。本课题与华中科技大学辜承林教授联合，为苏州益高电动车辆制造有限公司设计旅游车无刷电机驱动系统。课题结合...
上传时间： 2013-06-09
上传用户：yx007699
资源简介：在目前全球能源危机和温室效应越来越严重的情况下，电动车(Electric Vehicle)以其无污染、低噪声、效率高，便于操作等优点，越来越受到人们的青睐。本课题与华中科技大学辜承林教授联合，为苏州益高电动车辆制造有限公司设计旅游车无刷电机驱动系统。课题结合...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qq1604324866
资源简介：·摘 要:针对某雷达天线方位驱动电机,从工程应用方面出发,分析了电磁感应传感器型无刷直流电机的运行原理,并基于高电压、大功率PWM技术,提出了一种大功率无刷直流电机的驱动控制器.
上传时间： 2013-06-29
上传用户：cuicuicui
资源简介：以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半...
上传时间： 2022-05-06
上传用户：GGMD
资源简介：adc8009应用实例--基于51单片机的PWM直流电机调速proteus仿真
上传时间： 2013-10-21
上传用户：gy592333
资源简介：单片机 控制 无刷电机：MLX90401 是Melexis 公司新开发的三相无刷直流电机控制器, 它具有很宽的工作电压范围(12～40V) ,同时内置自举电压,可全部采用N沟道MOSFET,并具有欠压锁定功能;其片内PWM振荡器可通过控制下桥驱动来实现调速, 并具有正向和反向控制功能;...
上传时间： 2013-10-20
上传用户：破晓sunshine
资源简介：限流是无刷直流电机控制器系统中的关键点和难点，是保证整个系统正常工作的前提条件，设计中的AD对齐采样技术是整个限流工作的关键。该技术应用在一种以PSoC为主控芯片的电动车用无刷直流电机控制器，给出了整体的方案以及关键技术的具体设计方案。经实验验证...
上传时间： 2013-10-24
上传用户：水口鸿胜电器
资源简介：vhdl实现的直流电机控制器 通用程序 对不同fpga/cpld，可能需要修改部分源代码。
上传时间： 2013-11-29
上传用户：songnanhua
资源简介：max+plusII下编成的直流电机控制器vhd
上传时间： 2013-12-08
上传用户：李梦晗
资源简介：基于ARM 的嵌入式系统和SD卡的应用越来越广泛。给出了一种基于S3C2410A的sd卡主控制器的sd卡驱动
上传时间： 2015-08-31
上传用户：zhichenglu
资源简介：基于PIC单片机的无刷直流电动机控制器的设计
上传时间： 2015-10-27
上传用户：zhuimenghuadie
资源简介：无刷直流电机控制器MC33035的原理及应用。
上传时间： 2015-12-26
上传用户：zl5712176
资源简介：基于51的步进电机控制器,含有人机结口程序,软硬件测试都已通过.是不错的参考代码.
上传时间： 2014-11-29
上传用户：wab1981
资源简介：基于ADuC831的用于直流电机稳速控制中的PWM信号的给定
上传时间： 2016-08-08
上传用户：klin3139
资源简介：基于ARM 的嵌入式系统和SD卡的应用越来越广泛。给出了一种基于S3C2410A的sd卡主控制器的sd卡驱动
上传时间： 2013-12-19
上传用户：1079836864
资源简介：VHDL设计举例：直流电机控制器设计的程序清单
上传时间： 2013-12-24
上传用户：450976175
资源简介：这是一个对直流电机控制的小程序。基于单片机开发。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：362279997
资源简介：无刷直流电机控制的基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究
上传时间： 2017-06-05
上传用户：远远ssad
