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学术论文 基于先进控制方法的永磁同步电机性能优化.rar
在实际应用中，对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域，系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机系统通常采用PID控制，其本质上是一种线性控制，若被控对象具有非线性特性或有参变量发生变化，会使得线性 ...
技术资料 基于先进控制方法的永磁同步电机性能优化.rar
在实际应用中，对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域，系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机系统通常采用PID控制，其本质上是一种线性控制，若被控对象具有非线性特性或有参变量发生变化，会使得线性 ...
单片机编程 单片机测控技术在平板导热系数仪研制中的应用
就单片机测控技术应用于平板导热系数仪的研制提出了应用方法，介绍了串行A／D转换器TLC2543与单片机的硬件连接，热电偶信号的冷端补偿方法以及高精度运算放大器ICL7650的应用，对数字PID算法提出了新的应用方式。
单片机编程 基于DS18B20测温的单片机温度控制系统
介绍了以AT89S52单片机为控制核心的温度控制系统，系统采用数字温度计芯片DS18B20构成测温单元，通过AT89S52的开关量输出控制固态继电器（SSR）的通断，调节烤箱内温度。采用PID 控制算法可以明显改善系统的稳态性能以及稳态响应。 ...
Linux/Unix编程 Linux中Shell的几条简单命令的实现,基本框架已经搭好了
Linux中Shell的几条简单命令的实现,基本框架已经搭好了，如果需要可以在此基础上进行扩充（代码中增加了多条命令同时执行的功能)
试验内容:
实现简单的Shell，至少能处理四条命令
cd ：改变进程当前路径
pwd ：查看进程当前路径
pid：查看当前进程号
logout ：退出shell ...
汇编语言 数据采集系统方案.本设计以水温控制系统为载体完成数据信号的采集和数字信号的处理
数据采集系统方案.本设计以水温控制系统为载体完成数据信号的采集和数字信号的处理，利用SPCE061A自带的10位AD转换器，完成对水温的采样，通过数字滤波等技术消除干扰因素，并且对采集的温度值进行PID运算处理，实现对水温的控制。 ...
论文 基于MATLAB_SIMULINK的异步电动机软起动控制系统的仿真
本文基于 MATLAB/SIMULINK 建立了异步电动机软起动 PID 控制系统的仿真模型
技术资料 适用于非线性对象的模糊一神经元控制方法
针对具有严重非线性的受控对象，提出了一种模糊一神经元控制方法。该方法将模糊PID控制器与神经元控制器相结合，用于改善控制器控制非线性对象的性能，以误差、误差变化率及设定值的变化来自调整神经元控制器增益
技术资料 多工位烧结炉智能温度控制系统的设计与应用
针对传统的多工位烧结炉的温度控制精度、生产工艺控制能力等较低的现状，提出了一种多工位烧结炉的智能温度控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为核心，以模糊PID 算法为控制器。在该系统的控制下，可
技术资料 自适应模糊自抗扰控制器的研究与设计
针对普通 PID 在实际工程控制中参数整定难，抗干扰能力差的问题，设计了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制器。该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势，并对其进行了随动系统的仿