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技术资料  采用永磁无刷电机的数字位置伺服系统的设计

·摘要根据永磁无刷电机的工作原理，设计了工业缝纫机数字位置伺服控制系统。该系统以三菱M16C 系列单片机作为核心控制器，采用了电流的预估和模糊PID 控制，实现缝纫机的启动，调速和停车定位等控制，并给出了实验结果。 ...

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采用永磁无刷电机数字

技术资料  无刷直流电机双闭环控制系统的研究

·摘　要:本文根据无刷直流电机的原理和其特性,主要介绍了无刷直流电机的双闭环控制系统该系统以DSP电机专用控制芯片TMS240LF2407A作为主控制器;以模糊PID为控制策略;来实现其具体功能。[著者文摘] 

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无刷直流电机双闭环控制系

技术资料  基于单片机的智能鱼缸温度控制系统的设计

对特定空间内(鱼缸)温度的精准控制进行研究。系统通过温度传感器检测到的温度信号传送给采用单片机控制芯片,与键盘中输入的设定温度相比较,通过PID进行调节运算,达到预期值,并将输出的温度值通过显示模块显示出来。

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单片机智能鱼缸温度控制系统

技术资料  微种群遗传算法在火炮稳定控制中应用

本文介绍了一种新兴的高效全局寻优方法— 微种群遗传算法，通过对该算法进行改进，同时结合坦克火炮稳定器的系统结构模型，对PID 控制器的参数进行了优化，并进行了仿真实例研究，结果表明该方法能实现

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算法

技术资料  一种提高跟踪精度的动态积分控制方法

动态高型控制在形式上相当于积分分离的PI 控制器，按控制理论中经典的PID 控制的解释，积分环节提高了系统的无静差度，从而提高了系统的稳态精度。本文从其它角度对动态高型控制在理论和仿真实

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提高动态控制方法

技术资料  基于粗集规则编码的神经网络控制器设计

利用通过粗糙集产生的控制规则对神经子网络进行编码，用遗传算法独立进化每一个子网络，把进化后的子网络用改进的遗传算法通过适当连接形成最后的神经网络。利用该神经网络进行在线控制，并和PID控制效果相比较，

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规则

技术资料  基于DRNN自适应反馈补偿控制器设计与应用

在轧钢控制系统中，由于轧机两侧液压压下系统的不一致会导致带材横向厚度差分布不均匀，直接影响带材的板形质量，针对此问题，本文提出将对角递归网络自适应PID 控制器用于反馈回路中的补偿控制方案，用

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DRNN 反馈补偿

技术资料  自抗扰控制器在卷绕头速度控制中的应用

卷绕头要求恒张力恒线速度控制，采用可以代替经典PID 控制器的自抗扰控制器，它不依赖于对象的精确模型就可以实现干扰补偿，仿真和实验结果表明，自抗扰控制器在整个卷绕过程中，具有良好的动态性能，且

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自抗扰控制器卷绕

技术资料  基于PLC的彩釉砖生产过程监控系统

针对彩色釉面砖生产工艺的要求，介绍了基于PLC的控制系统，阐述了控制系统的软硬件设计、通信网络设计、控制回路和主要功能。根据彩釉砖窑炉温度的非线性、时变和大时滞的特点，提出了自适应模糊PID控制算法。

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学术论文

技术资料  西门子PLC在液力偶合器控制系统中的应用

针对火电厂的调速型液力偶合器，介绍了基于西门子S7-200PLC 的控制系统，包括测控对象分析、系统硬件组成和控制程序设计等。运用PID 算法调节水泵转速，控制系统提高了整机运行的可靠性和经济

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西门子液力偶合器

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