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技术资料 时滞系统的经典控制与智能控制
研究了两类用于时滞系统控制的方法，即包括自整定PID 控制、Smith 预估控制和大林算法在内的经典控制方法和包括模糊控制、神经网络控制和模糊神经网络控制在内的智能控制方法，经过比较后认为经典控制结构
技术资料 基于DSP的差热天平的设计
本文提出用DSP 实现模糊-数字PID 复合控制算法，进行差热天平温度控制系统设计。试验表明对差热天平自身特点的温度控制取得良好的效果。差热天平是一种用于化学分析的仪器，它不但可对物质
技术资料 μC/OS-II在压力测控系统中的应用
本文将嵌入式实时操作系统μC/OS-II 应用到压力测控装置进行工业控制，详细叙述了将将嵌入式操作系统嵌入到SOC 构架的单片机C8051F041 上的方法，并在该基础上，结合PID
技术资料 模糊控制器在中央空调系统温度控制中的应用
本文对中央空调系统的模糊控制器的设计做了比较详尽的论述，并结合MATLAB 仿真软件对控制系统做了仿真,得到其响应曲线,并与PID 控制方法进行比较，从而得出模糊控制器在中央空调系统温度自动控制中具有
技术资料 运动控制芯片LM628及应用
美国国家半导体公司生产的运动控制芯片LM628带有 16位参数的可编程数字 PID 控制器 ,具有速度和位置两种控制模式,可应用于使用DC 电机、无刷DC伺服电机以及其它可提供增量位置反馈信息伺服电机
技术资料 基于单片机的AGV智能车的设计
设计了一种以单片机为主控核心，通过CCD传感器对运行路径进行视频采集，并利用硬件控制电路以及基于PID控制算法的软件程序对获得的视频数据进行分析处理，指导智能车自主识别正确的路径薨实现运静。
技术资料 基于UCOSII嵌入式实时操作系统的回流焊炉温度控制系统.rar
本文提出并研究设计了一种基于UC/OSII嵌入式实时系统的回流焊炉温度控制系统，主要工作集中在以下二个方面： (1) 该系统在软件上以UC/OSII实时系统为系统平台，以Borland C++为编译器开发了适用于回流焊炉工业控制系统的软件界面，软件内核采用多任务设计构架，将回流焊控制过程划分成三个任务，按照优先级的方式轮流工作， ...
技术资料 基于MK60FN1MOVLQ15单片机的智能车设计
基于智能车的快速且准确的自动寻迹要求,以MK60FN1MOVLQ15作为核心控制单元,采用第13届飞思卡尔组委会提供的B车模,对系统进行硬件设计,软件设计,并通过PID控制算法调节电机的转速和转向舵机的转角,实现了小车准确且高速的自动寻迹。This design uses MK60FN1MOVLQ15 as the core control unit,adopts the B model provided b ...
技术资料 基于K66单片机的恩智浦智能小车制作
自动驾驶汽车制作一直是前沿的汽车工业发展方向。恩智浦公司举办的恩智浦杯智能车竞赛为大学生提供了宽广的平台去了解和亲身参与自动驾驶小车的制作。文章从摄像头数字图像处理、硬件搭建、PID控制算法3个方面对智能小车的制作进行分析。Autonomous vehicle production has been the forefront of the automotive industry ...
单片机相关 基于PIC单片机的脉冲电源
基于PIC单片机的脉冲电源:设计了一种金属凝固过程用脉冲电源。该电源采用PIC16F877作为主控芯片，实现对窄脉冲电流幅值的检测，以及时电流脉冲幅值根据模糊PID算法进行闲环控制。使用结果表明