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技术资料 显微手术机器人系统中软件系统的设计与实现
· 摘要：  辅助显微手术机器人(RAMS)的软件系统运行于PC及DSP,作为重要子系统,是RAMS精确、稳定运行的关键.介绍了机器人的计算机与电子控制系统之体系结构,阐述了软件系统的设计,给出HPI引导加载功能的实现,讨论了主从和PC控制的工作模式下多轴运动控制DSP软件的实现细节.最后通过重复定位精度和动物显微手术实 ...
技术资料 串口通信
本模块的功能是验证实现和PC机进行基本的串口通信的功能。需要在PC机上安装一个串口调试工具来验证程序的功能。程序实现了一个收发一帧10个bit（即无奇偶校验位）的串口控
制器，10个bit是1位起始位，8个数据位，1个结束位。串口的波特律由程序中定义的div_par参数决定，更改该参数可以实
现相应的波特率。 ...
技术资料 基于ARM的数字化电阻焊机控制系统实现
·摘要：  采用某一单独的控制芯片已不能实现数字化电阻焊机的数字控制及多任务,本文针对此问题提出了将ARM、DSP和CPLD相结合的电阻焊机主控制器设计方案,并在ARM开发板上构建Linux平台以支持焊机的多任务实现.然后在已建立的系统环境下,实现了焊机和PC机的网络通信,从而使互联网中任何一台PC机对焊机进行访问和控制成 ...
技术资料 经济型网络化数控系统的开发与应用
· 摘要：  文中介绍了基于工业PC和专用DSP运动控制技术的经济型网络化开放式数控系统.在WINDOWS平台下,利用PC丰富成熟的资源和专用DSP MCX314AS强大的运动控制功能,并使用Visual C++和COM技术开发系统软件和API,最终形成多功能、低价格、高性能、简单、可靠、具有多轴多通道控制能力,丰富的标准接口,可配套使用 ...
技术资料 RSA算法在DSP芯片上的加速实现
·摘要：  RSA是一种应用广泛的公钥算法，其原理简单，安全性好，但加密速度较慢。用硬件实现数据保护在安全性和速度上都能得到更好的性能。该文介绍了一种有效实现硬件数据加密的方案——基于TMS320C54x芯片的PC安全卡，并通过分析TMS320C54x芯片的特点，提出了一种在PC安全卡上加速实现RSA算法的方法，取得了良好的 ...
技术资料 一种单片机控制的点菜系统
介绍了一种用单片机控制的点菜系统,它是由置于各桌的点菜器和置于服务台的主PC机构成的多机分布式系统.主机接收各桌点菜器传送来的信息,对其进行处理,完成相应服务;主PC机的集成软件还具有账务、菜单及人员管理等功能;从机为点菜器,安装在各餐桌上,由顾客进行操作,将顾客所点菜单通过传输系统送到服务台主机上.该系统已在部 ...
技术资料 基于CPLDFPGA和单片机的爆速仪设计
炸药的性能测试主要包括爆速测定和爆轰波波形采集.通过这两方面的测试,对研究炸药爆轰的稳定性、炸药的配制等有着极其重要的意义.该文设计了一种基于PLD和单片机来实现爆速测定的仪器.它和爆轰波波形的采集仪器构成一个整体.整个系统通过STD总线的连接能够实现爆速和波形的数据采集、存储以及与PC的通信,最终通过PC对数据进 ...
网络 这是我在一个项目中实现的gprs拨号脚本建立连接
这是我在一个项目中实现的gprs拨号脚本建立连接，在PC机的Redhat linux 9和arm7+uClinux下都实现了，大家感兴趣的话可以给我发邮件 wenzg008@163.com
其他嵌入式/单片机内容 我写的ARM PS2驱动程序
我写的ARM PS2驱动程序，使用普通GPIO口模拟PS2协议，可直接驱动键盘、条码找描枪等设备，并将从键盘、条码扫描枪等输入的信号通过UART口传至PC机
并口编程 从并口输入数据： 外设检测STB是否忙
从并口输入数据： 外设检测STB是否忙，忙则等待。发数据，置ACK,检测AFD是否响应，是则清ACK否则等待。 PC检测ACK是否选通，是则置STB否则等待。读数据，处理后发AFD清忙。