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传感与控制 Fanuc_ArcMate机器人焊接培训课程
Fanuc_ArcMate机器人焊接培训课程(3)
传感与控制 增量式PID的MATLAB实现
增量式PID的MATLAB实现
传感与控制 一种双足机器人步态规划和运动仿真的研究
双足机器人
传感与控制 基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
传感与控制 [机器人学:智能机器人传感技术].张福学.扫描版
智能机器人传感技术
传感与控制 智能灭火机器人硬件电路的设计与实现
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动。同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计采用 ...