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matlab机器人避障 的查询结果
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matlab例程 扩展kalman滤波器的matlab源码
扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试
VC书籍 仿真机器人的经典代码
仿真机器人的经典代码，里面包含以余弦曲线且按给定的速度到定点，PD壁障到顶点，末端处理，点球大战等等，很值得参考
matlab例程 机器人控制仿真程序一书的所有源代码
机器人控制仿真程序一书的所有源代码，机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
matlab例程 机器人的PID控制仿真程序
机器人的PID控制仿真程序，先进matlab仿真第10章
matlab例程 Matlab二自由度机械臂的设计与仿真代码
Matlab设计与仿真代码：设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制，能满足机器人定点控制的要求。
论文 基于Backstepping的移动机器人轨迹跟踪控制
移动机器人的轨迹跟踪，通过matlab编写代码仿真控制
源码 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码
取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径 ...
技术资料 用三点法实现机器人三维位置测量的研究
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新
方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系
统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为
传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验
证性 ...
技术资料 论文-移动机器人导航与定位技术
移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ，特
别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ，移 动机 器
人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 ，
移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ，与 制 ...