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matlab例程 采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现

采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。
https://www.eeworm.com/dl/665/189642.html
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matlab例程 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法

机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，在matlab仿真的原代码
https://www.eeworm.com/dl/665/208329.html
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matlab例程 机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法

机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，matlab原代码
https://www.eeworm.com/dl/665/210168.html
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书籍源码 机器人的PD加前馈控制

机器人的PD加前馈控制，在MATLAB的m文件中编程实现
https://www.eeworm.com/dl/532/215740.html
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书籍源码 一种机器人的自适应pd控制

一种机器人的自适应pd控制，在MATLAB中通过s函数编程实现
https://www.eeworm.com/dl/532/215743.html
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matlab例程 在matlab环境下

在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况。如果做这方面的东西，是个很不错的参考程序。
https://www.eeworm.com/dl/665/216193.html
下载: 150
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matlab例程 三臂机器人仿真程序

三臂机器人仿真程序，源码实现了matlab语言程序仿真三个自由度的机器人
https://www.eeworm.com/dl/665/248268.html
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其他书籍 一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例

一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例，有详细的解释和源代码，是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。
https://www.eeworm.com/dl/542/278023.html
下载: 183
查看: 1076

人工智能/神经网络 此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法

此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法，功能为实现机器人的自主运动，自动壁障并移动到目标点
https://www.eeworm.com/dl/650/316913.html
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matlab例程 牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法

牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法，使用matlab语言描述逆向动力学算法。
https://www.eeworm.com/dl/665/328543.html
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