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matlab例程 首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器
首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了
基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例,
说明了该试验平台的优越性和有效性。 ...
matlab例程 6自由度puma机器人仿真程序源码。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robot
6自由度puma机器人仿真程序源码。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robotics lab of Walla Walla University.
The file uses CAD data converted to Matlab using cad2matdemo.m, which is located on the Mathworks central file exchange.
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matlab例程 单关节机器人滑模控制matlab源程序
单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。
matlab例程 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
matlab例程 机器人协同控制流函数matlab程序实现
机器人协同控制流函数matlab程序实现
人工智能/神经网络 遗传算法用于机器人路径规划的matlab代码
遗传算法用于机器人路径规划的matlab代码
其他 该matlab程序为避圈法求最小树问题
该matlab程序为避圈法求最小树问题，程序非常简洁
matlab例程 Kruskal避圈算法的matlab实现
Kruskal避圈算法的matlab实现
matlab例程 Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, ma
Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, mapping, SLAM.
matlab例程 利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。