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技术资料 基于Internet的无刷直流电机控制系统研究.rar
本文围绕构建一套基于Internet的BLDCM控制系统,针对网络控制系统的部分问题进行了研究。首先,完成了底层无刷直流电机控制系统的软硬件设计,采用DSP作为主控制器,IR2136为主驱动芯片,实现位置与速度的精确数字闭环控制,并且具有霍尔故障、过压、欠压、过流和过热等保护功能。该部分控制系统通过RS232总线与上层服务器 ...
技术资料 基于DSP的无位置传感器BLDCM驱动控制系统设计.rar
针对传统的续流二极管检测方法存在的不足,本文提出了一种简化的续流二极管检测方法。进一步研究发现,续流二极管检测方法存在更为严重的问题,针对于此,本文进行了全面的理论分析和仿真、实验研究,提出了一种改进的的“续流二极管”检测法。并完成以TI公司的TMS320LF2407ADSP芯片和采用改进的“续流二极管”检测法的无位 ...
学术论文 基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制系统设计.rar
本文简要介绍了无刷直流电动机的发展历程和未来的发展趋势。通过分析无刷直流电动机工作的基本原理和无刷直流电动机的数学模型,建立了基于Simulink的动态仿真模型。通过对无位置传感器无刷直流电动机转子位置检测算法的分析和磁链与转子位置的相应关系的分析,本文使用磁链关系函数判断转子位置的算法,并基于Simulink建立 ...
单片机编程 以单片微机87C196MC为核心的电梯门机变频调速控制系统
电梯的开关门过程是一个变速运动过程 ,需要对电梯门系统的驱动电机进行调速控制;本文提出了一种以高性能单片微机87C196MC 为核心的电梯门机变频调速控制系统,功率驱动电路采用驱动MOSFET 的专用集成电路IR2130;分析了基于PWM 技术控制电梯门机运行的方法;采用单片微机和功率驱动专用集成电路将门系统电机的交流变频器和 ...
技术资料 基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制系统设计.rar
本文简要介绍了无刷直流电动机的发展历程和未来的发展趋势。通过分析无刷直流电动机工作的基本原理和无刷直流电动机的数学模型,建立了基于Simulink的动态仿真模型。通过对无位置传感器无刷直流电动机转子位置检测算法的分析和磁链与转子位置的相应关系的分析,本文使用磁链关系函数判断转子位置的算法,并基于Simulink建立 ...
技术资料 Altium Designer常用器件集成库PCB封装库原理图库3D库元件库
Altium Designer常用器件集成库PCB封装库原理图库3D库元件库集成库原理图器件型号列表:76个13W3                2N7002              74HC0474HC0874HC244D74HC595             74LS138  ...
学术论文 永磁同步电动机数字化伺服控制系统的研究.rar
作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上,探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响,并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点,最后选择了表面凸出式磁路结构,建立了手算电磁设计程序,进行了多方案的优选;探讨 ...
学术论文 轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar
永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性,因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合,近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人,设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。 首先,本课题分析了机器人用无刷直流 ...
技术资料 FPGA笔试题及答案
1.       目前世界上有十几家生产CPLD/FPGA的公司,最大的两家是:( )和 ( )。答案:Xilinx、Altera目的:知识面考点:fpga熟悉2.       FPGA的基本结构由3种可编程单元和一个用于存放编程数据的静态存储器组成。这3种可编程的单元分别是()、()和()。答 ...
技术资料 轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar
永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性,因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合,近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人,设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。 首先,本课题分析了机器人用无刷直流 ...