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技术资料 位置伺服控制系统.rar
随着国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟,高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合,具有高效、节能和可移植性好等特点,这样使得交流伺服系统成为现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。 本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。针对三相永磁同步电机的物理方程,通过坐标转换,在d-q旋转坐标系下 ...
技术资料 基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究
在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用并发展先进的控制技术,不断改善与提高位置伺服系统的稳态精度、动 ...
技术资料 基于四开关SVPWM控制算法的永磁同步电机矢量控制系统的研究.pdf
三相四开关逆变器是在原六开关逆变器某相桥臂的功率器件发生短路或开路故障的情况下,使故障相绕组端点直接和母线间两串联电容中点相连,通过控制其余四个功率器件通断得以实现电机的继续运行。电压空间矢量脉宽调制(svpwm)是一种很好地应用于交流电动机数字化控制的方法,该方法具有谐波含量少、开关损耗小、直流电压利用 ...
软件 sscom32
SSCOM32使用说明:
将用户程序通过串口的方式下载到ATT7025/7027中。
使用步骤:
(1)选择通讯口,然后打开串口,如下图所示
(2)将DTR打勾,DTR对应芯片的TMS1脚,也就是说通过将DTR打勾将TMS1拉为低电平
(3)将RTS打勾,然后将勾取消,RTS ...
学术论文 永磁同步伺服电动机的设计研究.rar
永磁同步电动机交流伺服系统作为交流伺服系统的主流,在工业生产自动化领域中应用广泛、前景广阔。永磁同步伺服电动机作为伺服系统的执行机构,其性能的优劣在很大程度上决定了整个伺服系统的性能。因此,精心设计性能优异的永磁同步伺服电动机具有重要的理论意义和应用价值。本课题系统研究了永磁同步伺服电动机的本体设计 ...
技术资料 永磁同步电动机矢量控制系统的研究.rar
自80年代以来,永磁同步电动机的控制系统得到了迅猛的发展,永磁同步电动机也越来越多在各种工业控制场合得到了广泛的应用。永磁同步电动机相对于交流异步电动机有以下一些优点:(1)效率高;(2)起动力矩大,过载能力强;(3)功率因数高。在高精度和高性能的伺服驱动系统中,永磁同步电动机的控制系统已经逐步地取代了直流控 ...
技术资料 各种整流电路详解(推荐)
桥式整流电路图及工作原理介绍桥式整流电路如图1所示,图(a)、(b)、(c)是桥式整流电路的三种不同画法。由电源变压器、四只整流二极管D1~4和负载电阻RL组成。四只整流二极管接成电桥形式,故称桥式整流。在u2的正半周,D1、D3导通,D2、D4截止,电流由TR次级上端经D1>RL→D3回到TR次级下端,在负载RL上得到一半波整流 ...
技术资料 倍压整流原理
本次授课的目的和要求1熟悉桥式整流电路组成工作愿理,会估算输出电压选用二极管2業握桥式整流电路二极管正确装接方法3.熟悉半波、桥式整流滤波电路的工作原理4.会估算输出电压,正确选择滤波电容和二极管本次授课的重点、难点及解决措施重息:桥式整流电路输出电压估算2二极管正确装接方法解决措施:结合波形图分析电路的 ...
技术资料 永磁同步伺服电动机的设计研究.rar
永磁同步电动机交流伺服系统作为交流伺服系统的主流,在工业生产自动化领域中应用广泛、前景广阔。永磁同步伺服电动机作为伺服系统的执行机构,其性能的优劣在很大程度上决定了整个伺服系统的性能。因此,精心设计性能优异的永磁同步伺服电动机具有重要的理论意义和应用价值。本课题系统研究了永磁同步伺服电动机的本体设计 ...
源码 matlab 0-1背包问题
遗传算法已经成为组合优化问题的近似最优解的一把钥匙。它是一种模拟生物进化过程的计算模型,作为一种新的全局优化搜索算法,它以其简单、鲁棒性强、适应并行处理以及应用范围广等特点,奠定了作为21世纪关键智能计算的地位。
背包问题是一个典型的组合优化问题,在计算理论中属于NP-完全问题, 其计算复杂度为,传统上 ...