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通信网络 一种新型基于Strobe相关的BOC信号多径抑制算法
多径干扰信号是导航接收机测量过程中遇到的主要误差源之一。针对Galileo系统以及GPS现代化过程中拟使用的BOC调制信号，研究了基于Strobe相关的BOC信号跟踪过程中的多径抑制方法。分析了多径效应对码跟踪精度的影响，从鉴相函数入手，提出了一种新的En-Strobe相关法。运用窄相关法、Strobe相关法和En-Strobe相关法对BOC（1， ...
通信网络 基于TLK2711的高速串行全双工通信协议研究
针对实时型相机对系统小型化、通用化及数据高速率可靠传输的需求，文中在研究高速串行器/解串器（SerDes）器件TLK2711工作原理的基础上，提出了高速串行全双工通信协议总体设计方案。文章以TLK2711为物理层、FPGA为链路层设计了高速串行全双工通信协议，对协议的实现进行了详细的描述。协议的在定制中力求做到了最简化，为 ...
传感与控制 蛇形机器人的运动分析以及步态研究
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一 ...
传感与控制 DHT11数字式温湿度传感器的应用性研究
基于DHT11温湿度传感器具有测量精度高、响应速度快、抗干扰能力强等优点。通过介绍DHT11数字式温湿度传感器的内部结构、工作原理、驱动方式及DHT11与微控制器LPC2138的接口电路、指令时序和温湿度测量过程，并通过该传感器构成的节点在一段时间内对大棚蔬菜内部环境进行际测试试验，试验结果表明，由该传感器构成的节点具有 ...
传感与控制 基于总线的分布式水下航行器控制器设计
提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机，搭载隔离模块、CAN ...
传感与控制 降雨及沙尘暴报警系统的设计
设计了一种基于光电检测原理的降雨、沙尘暴报警系统，用来对海上或偏远地区无人看护的设备提供保护信号，在此基础上继续提供了与降雨大小成比例关系的脉宽调制（PWM）输出以及一分钟内降雨雨滴数值的LCD显示。本报警器利用降雨雨滴和空气中悬浮颗粒对红外光的消光作用来产生相应的电信号，通过相应的滤波、信号放大等处理来 ...
传感与控制 基于一种智能遥控条形码车锁的研究
最近汽车防盗成为了人们广泛关注的问题。一些不法分子利用设备干扰遥控锁车，车钥匙不能正常发射信号，致使部分车主不能将汽车上锁，从而进行偷车。很多国际著名的汽车厂商大力研究的遥控车钥匙在此时会出现问题，于是有了本设计构想。本设计利用了最经济，实用的自动识别技术—条形码，充分利用了条形码的输入速度快 ...
嵌入式综合 Android平台下的病毒原理分析及其防御技术研究
Android是现在最受欢迎的移动平台操作系统之一。它最大的特点就是源代码开源，因此吸引了很多行业领先企业，包括通信运营商、设备制造商、芯片制造商等各类企业，同时也吸引了大量用户。根据市场研究公司IDC发布的数据，截止2012年第二季度，Android的市场份额高达68.1%。为了使Android用户不受病毒的危害，本文分析了Andro ...
嵌入式综合 基于ARM-Linux的GPS信号存储转发系统的设计
为了克服徕卡GMX902系列接收机只有串口短距离数据传输的缺陷，实现徕卡GMX902远距离传输GPS信号的目的，使其可以在野外恶劣无人坏境中实时存储GPS信号数据，并且控制中心可以远距离调控GMX902，文中提出了一种基于ARM-Linux的GPS信号存储转发系统的设计方案，并完成了系统的软件设计和整套硬件测试。长时间的综合测试数据表 ...
无线通信 高效率E类射频功率振荡器的设计
主要介绍了高效率E类射频功率振荡器的原理和设计方法，通过电路等效变换，E类射频功率振荡器最终转换成与E类放大器相同的结构，MOS管工作在软开关状态，漏极高电压、大电流不会同时交叠，大大降低了功率损耗，在同等工作条件下，能够获得与E类放大器相似的高效率。文中以ARF461型LDMOS做为功率器件，结合E类射频振荡器在等 ...