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系统设计方案  基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上

基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真 ...

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单片机开发  本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心

本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用 ...

https://www.eeworm.com/dl/648/454047.html

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文章/文档  迭代学习控制

迭代学习控制，pid控制率，ift控制算法

https://www.eeworm.com/dl/652/474213.html

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能源行业(电力石油煤炭) 电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究 (中科院博士论文)目前,大量应用于工农业生产的交流异步电机驱动系统,存在着整体效率较低的缺陷,造成资源浪费严重。本文以应用于电动汽车的中小功率等级异步电机驱动

电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究 (中科院博士论文)目前,大量应用于工农业生产的交流异步电机驱动系统,存在着整体效率较低的缺陷,造成资源浪费严重。本文以应用于电动汽车的中小功率等级异步电机驱动系统为研究对象,并针对被广泛应用的SVPWM电压型逆变器输出调制电压中含有基波电压以及谐波电压的实际特点,提出要从 ...

https://www.eeworm.com/dl/705/480977.html

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技术书籍  《现代控制工程》

《现代控制工程》书籍，能够很好的帮助学习控制算法的人，需要后续资料，请联系我

https://www.eeworm.com/dl/502210.html

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Matlab 灰色控制pid

PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID控制算法的控制品质不时很高，尤其是以误差作为基本调节项，微分作用只在系统出现明显偏差时起作用，属事后控制 ...

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单片机编程  小四轴算法

详细的小四轴控制算法，从姿态解算到相应的控制算法将的都非常详细，非常适合新手入门。

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Matlab 四旋翼自适应算法

包含了四旋翼模型参考自适应算法，及系统辨识算法，pid控制算法

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笔记  dsPIC30F 在无传感器 BLDC 控制中的应用

本应用笔记描述了一种完全可行且高度灵活的软件应用，使用 dsPIC30F 来控制无传感器无刷直流（ brushless DC， BLDC）电机。此软件将 dsPIC30F 外设广泛应用于电机控制。所实现的无传感器控制算法特别适用于风扇和泵。程序使用 C 语言编写，经过特别优化，并附有详细的注释以便于理解和程序修改。 ...

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源码  无刷电机PID控制源码

STM32控制有感无刷电机的PID控制算法

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