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matlab例程 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术

移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分
https://www.eeworm.com/dl/665/405927.html
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matlab例程 移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术

移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.
https://www.eeworm.com/dl/665/405928.html
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数学计算 使用Unscented Kalman Filter进行SLAM

使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。
https://www.eeworm.com/dl/641/411671.html
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matlab例程 基本的粒子滤波算法

基本的粒子滤波算法，所用数值模型为带控制量的非线性模型，可修改噪声类型，并可和EKF相比较
https://www.eeworm.com/dl/665/446262.html
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matlab例程 这是一个关于MATLAB的源代码

这是一个关于MATLAB的源代码，包括ekf，ekf。
https://www.eeworm.com/dl/665/484398.html
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软件测试 无迹粒子滤波程序

 upf滤波算法源程序,另包含EKF、UKF,PF算法源程序
https://www.eeworm.com/dl/509844.html
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Matlab 卡尔曼滤波原理及应用MATLAB程序

卡尔曼滤波原理及应用MATLAB程序，包括基本的卡尔曼滤波程序以及EKF,UKF，PF等，还包括几个卡尔曼滤波的应用
https://www.eeworm.com/dl/510483.html
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源码 基于EKF的无人机姿态仿真

采用误差四元数作为状态量，利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。
https://www.eeworm.com/dl/512632.html
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源码 粒子滤波仿真程序

真实有效。EKF估计误差均方值=17.7073 PF估计误差均方值=5.493 UKF估计误差均方值=8.5052
https://www.eeworm.com/dl/512940.html
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书籍 卡尔曼滤波器简介

卡尔曼滤波基础、EKF、UKF 从标量到矢量，适合初学者
https://www.eeworm.com/dl/514745.html
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