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模拟电子 基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究
多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman ...
通信网络 基于RFID和ZigBee技术的局域定位系统
    本文介绍了一种基于RFID和ZigBee技术的室内定位系统的设计。该设计以第二代片上系统CC2530为核心，配合RFID阅读器和标签、以及一些外围电路构成了硬件定位系统。采用基于接收信号强度值（RSSI）的定位技术和最大似然估计的计算方法进行定位。重点阐述了该定位系统的结构和硬件电路设计，分析了定位系统 ...
通讯编程文档 工学博士学位论文 目前
工学博士学位论文
目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非 ...
matlab例程 该文件夹为Alamouti空时码的仿真程序
该文件夹为Alamouti空时码的仿真程序，天线配置为2发2收。
主要程序的用途说明：
mainMIMO_OFDMA_2Tx_SER.m: 主程序，设置各种参数
gendata.m: 生成原始信息数据的程序
mod_2Tx_STBC_DFUSC.m：调制程序
gen_SUI_CorrCIR.m: 生成信道冲击响应的程序
get_perfectCE_2x2.m: 生成理想信道估计值的程序
chanSUI_corr_2x2.m: 发送 ...
其他书籍 本书是数学通信领域的一本经典教材
本书是数学通信领域的一本经典教材，通过对概率论及随机过程的复习，详细介绍了数字和模拟信源编码，数字调制信号和窄带信号与系统的特征、加性高斯白噪声中数字通信的调制和最佳调制与检测方法、基于最大似然准则的载波相位估计和定时同步的方法、不同信道模型的信道容量及随机编码、带限信道的信号设计、受到符号干扰恶化 ...
matlab例程 VC维理论和结构风险最小化准则是统计学习理论中的重要内容,基于这一理论的支持向量机算法由于具有好的泛化性能受到重视,并被研究用于文本分类问题.基于多项式核的研究工作认为SVM的泛化能力不受多项式阶数的
VC维理论和结构风险最小化准则是统计学习理论中的重要内容,基于这一理论的支持向量机算法由于具有好的泛化性能受到重视,并被研究用于文本分类问题.基于多项式核的研究工作认为SVM的泛化能力不受多项式阶数的影响,并且能够处理很高维的分类问题,用于文本分类无需进行特征选择.研究发现,随着多项式核阶数的升高,SVM文本分类器 ...
matlab例程 数字信号处理基于matlab 文件内容 /conv(卷积部分) dupconv 重叠保留法 freqcirconv 频域圆周卷积 freqconv 频域卷积 timecirconv
数字信号处理基于matlab 文件内容
/conv(卷积部分)
dupconv 重叠保留法
freqcirconv 频域圆周卷积
freqconv 频域卷积
timecirconv 时域圆周卷积
timeconv 时域卷积
/fft(频域分析部分)
d2fft 基2FFT
dft DFT最简化程序
dtft DTFT演示
/fir(fir滤波器设计)
fir 得到fir滤波器hn
getwindow 得到fir滤波器窗 ...
技术资料 [无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正
[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正 ...
技术资料 基于Q-Learning的认知无线电系统感知管理算法
摘 要：认知无线电系统不仅是一个自适应系统，更应该是一个智能系统。该文将智能控制中的Q-Learning 思想引入到认知无线电系统中，用于解决感知任务在认知用户之间的分配问题，给出了一种基于Q-Learning 的感知管理算法。该算法在不知道信道状态信息以及不需要对主用户业务进行估计的假设下通过不断地与环境进行交互和学习 ...
技术资料 基于修正Hung-Turner投影的快速信源数检测算法
摘 要：空间信源数检测是阵列信号处理的关键问题之一，常用的信源数检测算法需要计算采样协方差矩阵的特征值，该文提出一种基于改进Hung-Turner 投影的多目标信源数快速检测算法，该算法根据采样协方差矩阵估计误差的渐进分布特性确定一个判断门限，利用该门限实现GS 正交化次数的自动确定，从而完成对信源数的检测。该算法 ...