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技术资料 LPY530AL
想要在项目中实现更精准的运动追踪与姿态估计？LPY530AL结合卡尔曼滤波器与陀螺仪技术，提供了一套完整的解决方案。无论是机器人导航还是VR设备开发，都能有效提升数据处理的准确性和稳定性。深入了解其工作原理及应用实例，助你轻松解决传感器融合中的常见难题。 ...
技术资料 基于高频注入法的永磁同步电动机无位置传感器控制研究.rar
永磁同步电动机由于其效率高、功率密度高以及转子中无需励磁绕组，使得它在过去的几十年中得到广泛应用。只有知道了转子位置信息，才能实现永磁同步电动机转子磁场定向的运动控制。传统上一般采用旋转变压器或光电编码器来检测转子的位置，但这些传感器会增加系统的成本，降低可靠性。 论文以内埋式永磁同步电动机作为对象 ...
学术论文 基于FPGA的OFDM基带系统研究
近几年来，OFDM技术引起了人们的广泛注意，根据这项新技术，很多相关协议被提出来。其中WiMax代表空中接口满足IEEE802.16标准的宽带无线通信系统，IEEE标准在2004年定义了空中接口的物理层(PHY)，即802.16d协议。该协议规定数据传输采用突发模式，调制方式采用OFDM技术，传输速率较高且实现方便、成本低廉，已经成为首先推 ...
技术资料 基于FPGA的OFDM基带系统研究
近几年来，OFDM技术引起了人们的广泛注意，根据这项新技术，很多相关协议被提出来。其中WiMax代表空中接口满足IEEE802.16标准的宽带无线通信系统，IEEE标准在2004年定义了空中接口的物理层(PHY)，即802.16d协议。该协议规定数据传输采用突发模式，调制方式采用OFDM技术，传输速率较高且实现方便、成本低廉，已经成为首先推 ...
技术资料 情报雷达的数据融合系统设计
本文以数据融合理论为基础，进行情报雷达的数据融合系统的设计与实现。系统主要包括数据配准、数据关联、目标状态估计几个方面。在系统的数据配准中，首先进行坐标变换，然后采用主站雷达测量坐标系下的误差线性化方法进行系统误差估计。通过仿真表明，利用误差修正可以抑制随机噪声，较为准确地估计各雷达站的系统误差。在 ...
数学计算 在1960年
在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。
卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。 ...
电子书籍 定位问题背景 ! 节点定位是 配置和运行的一个基本和 ％$&’ 关键问题。所谓定位是指对于一组未知位置坐标 的网络节点
定位问题背景
!
节点定位是 配置和运行的一个基本和
％$&’
关键问题。所谓定位是指对于一组未知位置坐标
的网络节点，通过估计至邻居节点的距离或邻居
数目，利用节点间交换的信息，确定每个节点位置
的机制。通常配置网络时不能对所有节点实施精
确控制和人工设置，如节点从飞机上布撒后随机
分散在配置地域。
定位问题定 ...
通讯/手机编程 在三条径的瑞利信道中
在三条径的瑞利信道中，对于直接序列扩频：
(1) 请设计DS-CDMA一种具体的码分导引辅助的信道估计方法，接收机分别采用等均益合并、最大比合并。用Simulink进行仿真，测量BPSK的误码率性能，画出比特信噪比与信道估计均方误差的关系曲线，画出比特信噪比与误码率的关系曲线，请解释在误码率为0.01时，两种合并方式所表现的 ...
书籍 无源定位与跟踪
《无源定位与跟踪》系统地阐述了无源定位与跟踪的基本原理、实现方法和有关该技术的最新研究成果，比较充分地反映了当前无源定位与跟踪技术的最新研究状况。 全书共七章：绪论、高精度时延估计、振幅法和相位法测向、空间谱估计高精度测向、三角定位、二次定位、单站无源定位与跟踪。 《无源定位与跟踪》可作为高等院校通 ...
技术资料 集合卡尔曼滤波算法源代码
集合卡尔曼滤波算法是一种克服了卡尔曼滤波仅限于处理线性问题的弱点，不在需要切线性模型和伴随模式，而且解决了KF方法在计算预报误差协方差时对计算资源需求量过大的问题。集合数据同化不仅给出最优估计的分析结果，还给出结果的置信估计区间。 通过模型向前积分，与新的观测数据进行整合,得到一组分析场集合，通过 ...