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通讯/手机编程 速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩
阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡
尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不
仅对速度姿态航向等误差估计快速准确,而目有利于对惯性器 ...
人工智能/神经网络 LIBSVM源码。LIBSVM 是台湾大学林智仁(Chih-Jen Lin)博士等开发设计的一个操作简单、 易于使用、快速有效的通用SVM 软件包
LIBSVM源码。LIBSVM 是台湾大学林智仁(Chih-Jen Lin)博士等开发设计的一个操作简单、
易于使用、快速有效的通用SVM 软件包,可以解决分类问题(包括C- SVC、
n - SVC )、回归问题(包括e - SVR、n - SVR )以及分布估计(one-class-SVM )
等问题,提供了线性、多项式、径向基和S形函数四种常用的核函数供选择,可以有 ...
matlab例程 LIBSVM 是台湾大学林智仁 (Chih-Jen Lin) 博士等开发设计的一个操作简单、易于使用、快速有效的通用 SVM 软件包
LIBSVM 是台湾大学林智仁 (Chih-Jen Lin) 博士等开发设计的一个操作简单、易于使用、快速有效的通用 SVM 软件包,可以解决分类问题(包括 C- SVC 、n - SVC )、回归问题(包括 e - SVR 、 n - SVR )以及分布估计( one-class-SVM )等问题,提供了线性、多项式、径向基和 S 形函数四种常用的核函数供选择,可以有效地解决 ...
技术资料 MC-CDMA系统采用解相关-并行干扰抵消检测器的性能分析
摘要  该文分析了 MC-CDMA系统采用解相关一并行干扰抵消 (DEC-P IC能,把它与 Hara 提出的最小均)多用户检测器的性)单用户检测器在上丁和下行信道加以比较.仿其结杲显示下行信道应用 MMSEC单用户检测性能较好,且能抵抗信道估计错误.性能也较好,但是多用户检测器会受较大的信道估计错而上行信道多用户检测器的 ...
技术资料 一种改进的粒子滤波跟踪算法的研究
· 摘要:  粒子滤波是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的滤波方法,在处理非高斯非线性系统的状态和参数估计方面有独到的优势.但是其庞大的计算量和缓慢的速度限制了其在实时系统中的应用.本文中介绍了粒子滤波基本原理,通过改进权重计算、重采样算法,计算速度得到提高.这种改进的算法在DSP系统中进行目标跟踪仿 ...
技术资料 基于DSP的SPM电机的无传感器矢量控制方法
·摘要:  本文提出了一种基于DSP的隐极电机的无位置传感器的矢量控制方法.本算法充分利用了隐极电机的特性来进行近似地估计转子的位置,大大减低了算法的运算量.此外,本算法还巧妙地利用了α-β轴磁链的极性来近似估计转子的运行速度,实现了完整的无位置传感器的矢量控制.文章最后给出了本算法基于TMS320F2812 DSP的实 ...
DSP编程 笔者在前人研究的基础上
笔者在前人研究的基础上,利用TI 公司的TMS320C6713BDSP 芯片对改进的功率谱估计算法——Welch法进行了实现,验证了算法的可实现性与硬件系统的可行性。
技术资料 这是一个基于空时分组编码的MIMO_OFDM通信系统的仿真设计 此系统包括QPSK调制解调的实验
这是一个基于空时分组编码的MIMO_OFDM通信系统的仿真设计。此系统包括QPSK调制解调,IFFT调制,空时编解码,基于训练符号的信道估计等通信模块,希望大家可以多交流
技术资料 基于Contourlet变换的乘性水印及盲检测算法
基于Contourlet 变换对其高频系数进行统计分析,从理论和实验方面证明Contourlet 变换的高频系数符合广义高斯分布,采用极大似然估计的方法对Contourlet 变换系数的边缘分布和联合
技术资料 单速率捷联陀螺仪标定技术研究
为缩短目前捷联陀螺仪速率测试时间,提出单速率标定技术。该方法采用卡尔曼滤
波算法对测试数据进行处理,以提高标定因数的估计精度,具有测试时间短,精度高等特点。