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书籍 virtual decomposition control
obot control, a subject aimed at making robots behave as desired, has been
extensively developed for more than two decades. Among many books being
published on this subject, a common feature is to treat a robot as a single
system that is to be controlled by a variety of control algorithms depending ...
技术资料 GL3520-21-规格书
GENERAL DESCRIPTIONGenesys GL3520-21 is a 4-port, low-power, and configurable hub controller. It is compliant with the USB3.0specification. GL3520-21 integrates Genesys Logic self-developed USB 3.0 Super Speed transmitter/receiverphysical layer (PHY) and USB 2.0 High-Speed PHY. It supports Super Spe ...
技术资料 能计算系数电阻和非线性误差的智能仪表
为使电阻应变式称重测力传感器的输出灵敏度规范化,必须在传感器的输入端串入性能稳定的电阻,目前该工作由标定人员在对传感器标定中由人工计算确定。本文介绍笔者开发的能自动计算系数电阻和非线性误差的智能仪表的软硬件设计思路和办法。实践证明该仪表大大提高了传感器的标定工作的效率和准确性。In order to normalize th ...
技术资料 基于液压式传动技术和单片机的垃圾自动清扫机设计
文章设计开发了一种基于液压式传动技术和STC60S2单片机的自动控制系统,主要实现扫地机自动清扫地面垃圾,根据实际情况进行规避,通过红外传感获得路面信息,通过液压控制扫地机各个执行部件,驱动扫地机行驶,并进行障碍规避,清扫路面垃圾,降低了劳动效率,提高了工作效率。In this paper, an automatic control system based on ...
PCB相关 开关电源EMI设计(英文版)
Integrated EMI/Thermal Design forSwitching Power SuppliesWei ZhangThesis submitted to the Faculty of theVirginia Polytechnic Institute and State Universityin partial fulfillment of the requirements for the degree of
Integrated EMI/Thermal Design forSwitching Power SuppliesWei Zhang(ABSTRACT)This wor ...
单片机编程 基于AVR单片机的船舶气象仪测试系统的设计
 
 针对船舶气象仪保障维修而设计的船舶气象仪测试系统，包括信息处理终端、主仪器检测模块、传感器检测模块，各个模块都采用基于AVR单片机的嵌入式系统，模块之间通过CAN总线进行通信。结果表明，船舶气象仪测试系统能够快速检测船舶气象仪故障，与单纯依靠人工方式排查故障相比，故障检测时间缩短了60%以上。
...
单片机编程 PCA9555 16bit I2C-bus and SMBu
The PCA9555 is a 24-pin CMOS device that provides 16 bits of General Purpose parallelInput/Output (GPIO) expansion for I2C-bus/SMBus applications and was developed toenhance the NXP Semiconductors family of I2C-bus I/O expanders. The improvementsinclude higher drive capability, 5 V I/O tolerance, lo ...
可编程逻辑 开关电源EMI设计(英文版)
Integrated EMI/Thermal Design forSwitching Power SuppliesWei ZhangThesis submitted to the Faculty of theVirginia Polytechnic Institute and State Universityin partial fulfillment of the requirements for the degree of
Integrated EMI/Thermal Design forSwitching Power SuppliesWei Zhang(ABSTRACT)This wor ...
技术资料 智能机器人的超声波避障技术研发及应用
智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人运行安全﹑稳定,为智能机器人避障提供了有效的手段。It is indispensab ...
技术资料 基于STC单片机的双气缸协作控制系统设计与教学平台开发
以双气缸协作为案例,分析了常用控制方案的优缺点,针对其中的不足之处,设计了以单片机为信号处理模块的双缸协作控制系统,利用软件平台分别完成了气动回路、电气回路与信号处理模块设计、仿真与制作。实践证明该试验台安全可靠、内容充实、操作性强、教学方便,能以较低成本完成集气动控制、电气安装、电子制作和单片机编程为 ...