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行业应用文档 日出日落时间计算
日出日落时间计算
我能给你一个粗略的计算公式 日出时间计算公式: 24*(180+时区*15-经度-ACOS(-TAN(-23.4*COS(360*(日期序列数+9)/365))*TAN(纬度))/360 我国时区为东8区,时区=8 经度、纬度采用角度制,东经、北纬为正,西经、南纬为负 日期序列数为当天在这一年中的序列,如2月11日就是42&nb ...
技术资料 四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
 四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限,下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
技术资料 ARM微控制器的下棋机器人设计
机器人发展至今,已经演变出无数的类型,迅速从工业领域地普及开来,而智能机器人也越来越成为未来社会的一大主流,渗透到我们生活的方方面面。随着技术的不断进步以及市场空间的进一步扩大,将会加快机器人,特别是家庭娱乐型机器人的普及。为此,我们把下棋机器人这种家庭娱乐型机器人作为我们的研究课题,设计体积小、成 ...
技术资料 基于EoS的弹性分组环技术研究及FPGA实现.rar
目前业界越来越关注专门为光纤环形拓扑结构高速网络开发的新型二层MAC协议一弹性分组环(RPR)技术,它继承了以太网带宽提供的成本优势和SDH的可管理性、网络的生存性等方面的优势,还增加了业务的公平接入能力、拓扑发现能力、QoS保证能力等特色,优化了IP分组数据业务的传送方式。通过RPR技术与SDH技术相结合,使SDH设备在 ...
学术论文 基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统的研究与软件开发.rar
随着永磁同步电机在许多领域得到广泛应用,对永磁同步电机的研究成为一种必然的发展趋势,具有实际的意义和价值。本文采用TI公司专用于电机控制的TMS320F240型数字信号处理器作为核心,开发了全数字化的永磁同步电机矢量控制调速系统的软件,并在改进的清华电机控制试验平台上进行了带机试验,结果验证了系统设计方案的可行 ...
技术资料 电动汽车永磁同步电动机控制策略研究.rar
电动汽车作为人类解决能源和环境问题的汽车工业新技术,已成为国内外汽车研发的热点。驱动电机是电动汽车中的主要部件,起着至关重要的作用。永磁同步电动机具有高效、高功率密度以及良好的调速性能,成为电动汽车的首选驱动电机。因此,研究永磁同步电动机计算机控制系统具有较高的理论和实际意义。 本课题以印度REVA公司 ...
技术资料 永磁同步电动机数字化控制系统研究.rar
相对感应电动机来说,永磁同步电动机具有体积小、效率高以及功率密度大等优点,因此上世纪80年代以来,随着永磁材料性能价格比的不断提高,以及电力电子技术的进一步发展,永磁同步电动机的研究也进入了一个新的阶段。 本论文首先分析并推导了永磁同步电动机的数学模型,得到了永磁同步电动机dq坐标系下电压方程、磁链方程 ...
技术资料 基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统的研究与软件开发.rar
随着永磁同步电机在许多领域得到广泛应用,对永磁同步电机的研究成为一种必然的发展趋势,具有实际的意义和价值。本文采用TI公司专用于电机控制的TMS320F240型数字信号处理器作为核心,开发了全数字化的永磁同步电机矢量控制调速系统的软件,并在改进的清华电机控制试验平台上进行了带机试验,结果验证了系统设计方案的可行 ...
技术资料 COSMIC-FFP方法的研究及应用
摘要随着我国软件外包行业的日渐兴起,越来越多公司开始注重对软件开发过程的控制,对软件度量的投入也越来越多。阐述了一种基于传统的FPUG-FPA模型的演进规模估计模型一COSM C-FFP模型及其应用。并提出了一种基于COSMC全功能点和S09126的新的定量的度量技术。应用COSMC全功能点的规则和原理的软件结构度量了基本的交互变量 ...
学术论文 基于ARM的新型远程配变监控终端研究与设计
我国经济的快速发展促进各行业对电力需求的飞速增长,电力需求侧管理随着电力系统管理的自动化而不断发展起来。用电现场负荷监控终端是电力需求侧管理的一个重要组成部分,它为有效利用能源、合理分配能源,鼓励用户均衡用电,实现电力需求侧科学管理提供了技术基础。 负荷监控终端利用微电子技术、电力电子技术和传感器技 ...