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技术资料 基于单片机的移动机器人控制系统设计
工业机器人的普及和应用,让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求,机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动,也要具有环境交互感知能力。机器人的应用不仅能够节约人力资源,而且能够极大地降低工业运营成本,提升生产效率。研究基于STC15单片机和ARM控制器的移动机器人控制系统,首先介绍底层运动控制系统的硬件电路的设计,其 ...
技术资料 基于ICL8038等构成的函数发生器电路
摘要:本系统以ICL8038集成块为核心器件,制作一种函数信号发生器,制作成本较低。适合学生学习电子技术测量使用。ICL8038是一种具有多种波形输出的精密振荡集成电路,只需要个别的外部元件就能产生从0.001Hz~30KlHz的低失真正弦波、三角波、矩形波等脉冲信号。输出波形的频率和占空比还可以由电流或电阻控制。另外由于该芯 ...
技术资料 基于单片机控制的移动消防系统设计
为提升易燃、易爆工程装备的消防安全能力,提出一种基于AT89S52单片机和凌阳单片机的移动消防系统。主要由主控模块、火焰检测模块、寻迹与避障模块、传感模块、定位模块、驱动模块、灭火装置、显示模块、无线通信模块等组成,可针对火灾进行预警处理,能够稳定、精准地感应火源信号,大大降低工程设备对人身财产的危害,同时该消 ...
单片机编程 水位监测报警系统原理
摘要:本水位监测报警器使用5V低压直流电源(也可以用3节5号电池代替)就可以对5~15厘米的水位进行监测,用LED显示和数码管显示水位,并可以对不再此范围内的水位发出报警。主要采用CD4066、74LS86、74LS32、CD4511芯片,再加上数码管、蜂鸣器、发光二极管、电阻这些器件组成一个简单而灵敏的监测报警电路,操作简单,接通 ...
无线通信 基于ZigBee技术的无线智能家用燃气报警系统
在研究传统家用燃气报警器的基础上,以ZigBee协议为平台,构建mesh网状网络实现网络化的智能语音报警系统。由于传感器本身的温度和实际环境温度的影响,传感器标定后采用软件补偿方法。为了减少系统费用,前端节点采用半功能节点设备,路由器和协调器采用全功能节点设备,构建mesh网络所形成的家庭内部报警系统,通过通用的 ...
技术资料 一种车辆入库自动循迹停车系统的方案设计
汽车在现代社会生活中的普及程度越来越高,对停车环境和效率的要求也越来越高,先进的自动停车系统可以大大缩短停车的时间,提高停车位的利用率。本设计是一种在车库中应用的能够实现停车路线自动规划的系统,车辆进入车库就自动循迹并引导停车。该系统主要由环境数据采集子系统,中央控制子系统和车辆行驶姿态控制子系统组成。 ...
技术资料 基于STM32单片机的穿戴式坐姿调整器的设计及其实现
“穿戴式坐姿提醒器”是基于STM32最小系统,采用了模块化的设计理念对传统的坐姿矫正器赋予新的定义与本质,使其更加富有智能化与人性化。该“便携式坐姿提醒器”可以通过MPU6050陀螺仪实时感知人体的姿态,该陀螺仪采用了高灵敏度的6轴运动传感器,相对于佩戴者的身体角度,以及躯体动作时的加速度,角速度进行相应的运算,保证了 ...
源码 JAVA SMPP 源码
Introduction
jSMPP is a java implementation (SMPP API) of the SMPP protocol (currently supports SMPP v3.4). It provides interfaces to communicate with a Message Center or an ESME (External Short Message Entity) and is able to handle traffic of 3000-5000 messages per second.
jSMPP is not ...