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技术资料 基于ARM的导航移动机器人控制系统研究
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控 ...
技术资料 基于ARM的多路串行和以太网通信技术的研究与应用
近年来，随着控制系统规模的扩大和总线技术的发展，对数据采集和传输技术提出了更高的要求。目前，很多设备需要实现从单串口通信到多路串口通信的技术改进。同时，随着以太网技术的发展和普及，这些设备的串行数据需要通过网络进行传输，因而有必要寻求一种解决方案，以实现技术上的革新。 本文分别对串行通信和基于TCP/IP ...
技术资料 ARM7TDMI-S 在嵌入式系统中的Bootloader代码设计
ARM7TDMI-S 是ARM 公司设计的一款32 位精简指令集处理器内核，LPC210x系列是飞利浦半导体公司生产的基于ARM7TDMI-S 内核的芯片。在嵌入式系统设计中，针对嵌入式处理器和操作系
技术资料 基于ARM和uCOS-II的固体科氏流量计测控系统
在能源、化工、冶金、食品等领域，经常需要对小颗粒状或粉状的物料的质量流量做出测量和控制，因而需要具有良好可靠性、高的测量精度、大的测量范围的固体质量流量计。传统上多采用冲击式流量计、皮
技术资料 基于ARM的嵌入式远程控制平台系统软件设计
远程控制的目的旨在突破地域和环境上的限制，对现场设备的运行状态及各种参数进行远程监控。尤其是在现场设备分布离散、工作环境恶劣等情况下，远程控制技术的采用实现了跨地域的集中控制，节省了人力物力，降低了生产成本，提高了生产率和经济效益。 本文采用ARM7TDMI系列S3C44BOX嵌入式微处理器和μC/OS—Ⅱ作为系统开发 ...
技术资料 基于ARM的网络故障诊断设备核心板的设计与实现
应急通信网主要是指由于发生了像地震、洪灾等紧急情况，为了抗险救灾的需要而搭建的一种应急的通信网络。由于这种网络的移动性强，所处的环境复杂，因而网络中设备发生故障的可能性较高。这些设备一旦发生故障，如果得不到及时的修复，就可能影响网络的性能，甚至导致通信的中断。因此，如何实现一种有效的网络故障诊断手段 ...
技术资料 基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机方案设计
采用arm芯片at91rm9200和DSP片adsp21364双组合处理器方案，进行外围电路的扩展，能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务．设计注重了导航计算机系统的可扩展性，可应用于多种微小型等组合导航、制导与控制系统．较之传统的导航计算机，突出了体积小，功耗低及适用性强等特点． ...
技术资料 基于ARM平台的嵌入式流媒体播放技术的研究与应用
随着嵌入式系统以及流媒体技术的快速发展，基于嵌入式系统实现可视电话、视频点播、视频会议等功能已经成为当前的热点研究领域。这样的系统通常具有小型化、低功耗、低成本、稳定可靠、便于携带等特点。 本文旨在研究流媒体以及嵌入式系统的相关技术，基于ARM9处理器平台实现一种基于嵌入式系统的流媒体播放器。该播放器的 ...
技术资料 基于ARM的嵌入式液位控制系统的设计与开发
基于ARM的嵌入式液位控制系统的设计与开发
Design and Development of ARM-based Embedded Liquid Level Control S
技术资料 ARM S3C4510B与DSP6416互连的接口设计
随着现代计算机技术和互联网技术的飞速发展，嵌入式系统成为当前IT 行业最热门的焦点之一。32 位ARM 嵌入式处理器具有高性能、低功耗的特性，已被广泛地应用到消费电子产品领域和无线通信、网络通