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其他嵌入式/单片机内容 在室內環境中可結合式子母機器人系統

在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲 ...
https://www.eeworm.com/dl/687/358099.html
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技术资料 机器学习 - 周志华（西瓜书）

       人类一直试图让机器具有智能，也就是人工智能（Artificial Intelligence）。从上世纪50年代，人工智能的发展经历了“推理期”，通过赋予机器逻辑推理能力使机器获得智能，当时的AI程序能够证明一些著名的数学定理，但由于机器缺乏知识，远不能实现真正的智能。因此，70年代，人工智能的发展进入 ...
https://www.eeworm.com/dl/842858.html
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技术资料 基于TMS320F28035芯片为控制核心的空间矢量异步电机变频器

基于TMS320F28035芯片为控制核心的空间矢量异步电机变频器  我们设计的异步电机变频调速器以TMS320F28035芯片为控制核心，通过输出三相PWM波控制智能功率模块IPM驱动三相异步电机。我们使用空间矢量SVPWM算法，并对其进行了优化。采用检测反电势的方法省去了昂贵的光电编码器，大大节省了成本。同时开创性的研发了自动 ...
https://www.eeworm.com/dl/833683.html
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VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（105）

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（105）资源包含以下内容：1. 凌阳公司机sunplus1002在这个芯片下.2. 基于pdiusbd12的c51单片机驱动程序.3. 凌阳公司机sunplus1002在这个芯片做为机顶盒主芯片下的嵌入式字体库。.4. 常见datasheet中文版--- 很多人不大习惯读英文的datasheet.5. 倒车雷达系统的研究与设计：系统 ...
https://www.eeworm.com/vipdownload/203.html
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技术资料 基于FPGA的PMSM简易正弦驱动控制的研究.rar

本文以PMSM(Permanent Magnet Synchronous Machine)简易正弦驱动控制电路的模块化设计与FPGA(Field Programmable Gate Array)实现为工程背景展开，分别分析了转子位置预估模块与PWM(Pulse-Width Modulation)模块的算法原理，提出了其EDA(Electronic Design Automatic)实现方案，并给出了MATLAB/Simulink仿真与实验结果。 首 ...
https://www.eeworm.com/dl/895992.html
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技术资料 基于TMS320F2812的永磁同步电动机直接转矩控制系统的研究.rar

伴随着电机制造技术、电力电子技术和微电子技术的快速发展，伺服控制系统在工业控制和家用电器等领域中得到了广泛的应用，交流伺服控制系统已经成为伺服控制系统发展的趋势。因此，研究以永磁同步电动机为执行电机、以数字信号处理器为核心器件、采用直接转矩控制策略实现的全数字永磁同步交流伺服控制系统具有十分重要的现 ...
https://www.eeworm.com/dl/894213.html
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技术资料 基于无传感器的永磁同步电动机矢量控制系统的研究.rar

永磁同步电动机无需励磁电流、运行效率和功率密度都很高，但它的高性能控制需要精确的转子位置和速度信号去实现磁场定向。在传统的永磁同步电动机运动控制系统中，通常采用光电编码器或旋转变压器来检测转子的位置和速度。然而，这些传感器增加了系统的成本，并且降低了系统的可靠性。因此，取消这些装置以提高系统可靠性并 ...
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技术资料 高功率因数可逆PWM变换器及其数字控制研究.rar

消除电网谐波污染、提高功率因数是电力电子领域研究的重大课题。本文研究高功率因数可逆PWM(Pulse Width Modulation)变换器及其控制策略，以三相两电平电压型可逆PWM变换器及二极管箝位型三电平(Three-level，TL)可逆PWM变换器作为研究对象。对三相两电平电压型PWM变换器和三电平电压型PWM变换器均采用电压空间矢量PWM(Spac ...
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Matlab svpwm matlab

空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation)  　　SVPWM的主要思想是:以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正 ...
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单片机编程 ARM处理器的工作模式

ARM处理器的工作模式 ARM处理器状态    ARM微处理器的工作状态一般有两种，并可在两种状态之间切换：第一种为ARM状态，此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令；第二种为Thumb状态，此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。在程序的执行过程中，微处理器可以随时在两种工作状态之间切换，并且，处理器工 ...
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