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Kalman滤波理论及其在通信与信号处理中的应用
GPS编程 GPS/INS Integration 未使用Kalman Filter
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matlab例程 顺便附上几张仿真图 这是状态图 要注意的是：必须把系统状态和kalman滤波器内部预测的状态分开
顺便附上几张仿真图
这是状态图
要注意的是：必须把系统状态和kalman滤波器内部预测的状态分开
数学计算 Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy,See learning_demo.m for a demo of parameter estimation
Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy,See learning_demo.m for a demo of parameter estimation using EM.
数学计算 《Optimal State Estimation - Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》 一书的配套源码
《Optimal State Estimation - Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》 一书的配套源码，包括了Kalman Filter、Hinf Filter、Particle Filter等的Matlab源码
matlab例程 KAlman 滤波 平滑估值等 很全
KAlman 滤波 平滑估值等 很全，还有多维高斯白噪声产生方法
数学计算 使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码
使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。
数学计算 使用Unscented Kalman Filter进行SLAM
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。
数学计算 MIMO_OFDM时变信道修正KALMAN跟踪
MIMO_OFDM时变信道修正KALMAN跟踪
电子书籍 kalman filter-sample .. good luck
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