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UKF 的查询结果
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其他书籍 ：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation
：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无
迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤
波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度 ...
通讯编程文档 工学博士学位论文 目前
工学博士学位论文
目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非 ...
行业发展研究 粒子滤波
粒子滤波，这个里面包含了相关发表的文章，ｐｐｔ ，简介等。还有ｍａｔｌａｂ 代码，（ｕｐｆ，ｕｋｆ）。这是０８年１月在我校开的第一届科学会议时，一个教授给的！比较全面，网站上的都很零碎！所以发一下
技术资料 基于无迹卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估计
应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,得到该算法可有效降低系统误差并纠正SOC的初值偏差.The non trac ...
人工智能/神经网络 该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线
该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进. ...
技术资料 同源多传感器加权数据融合算法的研究
在工业应用中常用一组传感器对问一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量，然而由于每个传感器位于过程的不同位置，它们将不问程度的受到嗓声的干扰，为了从被嗓声干扰的多传感器测量值中获得更准确的测量结果，霱要进“步研究多传感器的融合理论多传感器数据融合系统的关键在于如何充分利用各个传感器的信息，得到对被 ...