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技术资料 USB转CAN适配器原理图和PCB工程文件
USB转CAN适配器 PCB工程文件我们2年前最开始接触到CAN也是因为做机器人方面有模块分布式控制的级联的要求。曾经用AVR的mage16+SJA1000+TJA1050来实现的，想起来硬件确实还是蛮麻烦的。之前曾经用过I2C做级联，后来发现I2C不是专业用来做长距离通讯的，只是用来板内通讯比较好。而且对CAN有点恐惧，确实入门的门槛有点高，后 ...
技术资料 CAN现场总线开发板Keil工程C++源程序
CANweb是结合CAN和以太网优点的CAN现场总线高层协议，比CANOpen\DeviceNet\iCAN简易、好用；CANWeb通信可靠(可选冗余)、节点多(最多98个CAN节点)、速度快(1Mbps)、通信距离远(10公里)；通过CANWeb，可Web网页浏览监控、调试、配置您的每个CAN节点内部变量和硬件接口DIDOAIAO；通过CANWeb，可用以太网、RS485、PROFIBUS、CAN ...
技术资料 一款基于单片机的高效数控逆变电源
与传统逆变电源相比,采用数字控制的逆变电源能利用先进智能的控制算法来提升电源的性能。因此,设计和实现了一款基于高性价比STM32单片机的高效数控逆变电源。单片机生成两路死区时间可自适应调整的互补SPWM信号,经过IR2110驱动电路、全桥电路及低通滤波电路,在负载上得到幅度稳定和频率可调的交流信号。该逆变电源能准确产 ...
技术资料 基于单片机的节能型智能窗帘设计
随着社会信息化的发展,人们对高质量生活的追求,以及物联网技术的发展,使得智慧社区的概念越来越普及.本文设计了一种基于单片机的节能型智能窗帘,以STM32单片机为核心,利用传感器采集室内温湿度、光照等环境信息,并在LCD上显示.系统加入安防模块,对非法人员入侵进行报警,使用蓝牙模块实现用户无线控制此系统,同时采用太阳能 ...
技术资料 基于单片机的车库管理系统设计
讨论人们在使用传统停车场时遇到的问题,分析传统公共停车场的特点与存在的不合理之处,以及需优化的方面,结合单片机与嵌入式技术,提出了一种基于单片机的智能停车场管理系统,为改善公共停车场的使用效率,用户体验,减轻管理者的负担和成本做出研究。通过分析智能停车场所具有的系统组成和停车管理流程,选用STM32F103单片机作 ...
技术资料 单片机控制PID调节的自平衡自行车
针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱动系统渐近收敛于直立 ...
技术资料 基于ARM的KN95半自动口罩机控制系统设计
采用 STM32F103ZET6 作为主控芯片，PCL6045BL 作为运动控制核心芯片， 设计了基于 ARM 芯片的 KN95 半自动口罩机控制系统[1]。 采用 ARM 芯片作为主 CPU，对整个控制系统进行了整体方案设计、硬件设计和软件设计。通过对滚花主轴和对折轴的精确控制， 实现了对滚花主轴和对折轴的同步控制和协同动作，完成对 KN95 口罩的生 ...
技术资料 利用ADXL345三轴加速度传感器实现简单计步器功能
本软件设计的高精度计步器采用ＳＴ公司的数字输出ＭＥＭＳ（微机电系统）三轴惯性加速度传感器ADXL345作为传感元件，以STM32F103作为主控制器，通过优化的软件算法来精确检测步行频率。选择的ＭＥＭＳ传感器和微控制器具有成本低、尺寸小和功耗低的特点，所设计的新型电子计步器体积小、重量轻、计步精度高。 ...
技术资料 定时器实例程序
本资源提供了一个基于定时器6的实用示例程序，通过配置定时更新中断功能实现每1毫秒触发一次中断。在中断服务程序中，该代码能够自动反转GPIO端口B0的电平状态，非常适合用于学习STM32微控制器的中断处理机制及定时任务调度。此实例不仅有助于理解硬件底层操作，也是构建更复杂应用如LED闪烁控制的基础。资源完全免费下载， ...