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Servo Control 的查询结果
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技术资料 基于单片机控制的轮腿式六足越障机器人设计
腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的离散点着地变为连续点着地,具有更佳的稳定性和更快的运动速度。同时,偏心 ...
技术资料 基于STC单片机的名贵花卉全自动养护智能装置
该文所设计的名贵花卉全自动养护智能装置以STC单片机为核心,将检测到的土壤湿度、空气温湿度等相关参数与相关预设值对比,进而实现自动浇水、自动雾化加湿降温,并可通过nRF24L01模块实现预设值的改变及远程实时控制,实现全自动的养护功能;采用自主设计的自寻光太阳能板提供能量,使能量供给清洁环保。试验证明,该装置操作简单 ...
技术资料 基于单片机控制的玻璃管搬运机械手设计
设计了基于单片机控制的玻璃管搬运机械手。该机械手由两部分组成,顶部有提升电动机组件、直线滑轨等,下部有玻璃管夹持机械手、玻璃管固定装置和玻璃管运送机构等,顶部靠两端支架支撑。采用混合式步进电动机和电磁元件作为机械手的执行元件,以光电开关、微动开关作为机械手的信号反馈元件,以单片机作为整个装置的控制核心。 ...
技术资料 基于51单片机的温室自动灌溉系统设计
目前在温室中使用广泛的灌溉系统多为人工控制灌溉系统,不仅容易造成资源浪费,而且可能因不适量浇灌或停止浇灌不及时导致农作物枯死或溺亡,造成极大的经济损失。针对这一问题,本文设计了一个基于单片机的温室自动灌溉系统。该系统以AT89C51单片机及其外围电路作为控制部分的主机电路,采用YL-69土壤湿度传感器作为检测温室条 ...
通信网络 tcp ip协议详解 中文版PDF
很多不同的厂家生产各种型号的计算机，它们运行完全不同的操作系统，但TCP.IP协议族允许它们互相进行通信。这一点很让人感到吃惊，因为它的作用已远远超出了起初的设想。T C P / I P起源于6 0年代末美国政府资助的一个分组交换网络研究项目，到9 0年代已发展成为计算机之间最常应用的组网形式。它是一个真正的开放系统， ...
学术论文 基于FPGA的计算机可编程外围接口芯片的设计与实现
随着电子技术和EDA技术的发展,大规模可编程逻辑器件PLD(Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列FPGA(Field Programmable Gates Array)完全可以取代大规模集成电路芯片,实现计算机可编程接口芯片的功能,并可将若干接口电路的功能集成到一片PLD或FPGA中.基于大规模PLD或FPGA的计算机接口电路不仅具有集成度高、体积小 ...
学术论文 基于FPGA的体视摄像显示技术的研究
体视摄像显示技术的研究以应用于微创伤外科的光电医疗仪器——三维电视内窥镜的开发与研制为背景，设计研究一种基于FPGA技术的立体显示系统，以满足三维立体内窥镜、战场立体观察系统和立体电影等设备的技术要求。 主要研究内容是对体视摄像显示系统的进行硬件电路设计、VerilogHDL 语言的软件编程、并采用MCU(Micro Contro ...
单片机编程 基于MSP430F1611单片机的音频信号分析仪设计
为了使音频信号分析仪小巧可靠，成本低廉，设计了以2片MSP430F1611单片机为核心的系统。该系统将音频信号送入八阶巴特沃兹低通滤波器，对信号进行限幅放大、衰减、电平位移、缓冲，并利用一单片机负责对前级处理后的模拟信号进行采样，将采集得到的音频信号进行4 096点基2的FFT计算，并对信号加窗函数提高分辨率，另 ...
单片机编程 基于ADuC841的膜片钳放大器系统设计
为降低成本和解决现有膜片钳放大器系统中PC机的干扰问题，研究了一种基于单片机的膜片钳放大器小系统。该系统采用ADI公司生产的ADuC841作为控制核心，并且配置相应的液晶显示模块LCM3202401。模拟电路部分采用高输入阻抗的AD8627实现微电流信号的采集，并由后级电路进行信号的放大和电阻电容的补偿。它具有硬件电路简单、体 ...
技术资料 基于无人机的空气质量监测系统设计
针对大气环境保护问题设计一种基于单片机的无人机空气质量监测系统数据链,以实现对空气质量数据的采集分析、显示输出以及定位污染源的功能。通过无人机搭载空气质量监控模块,利用主控芯片分析采集的数据;通过GPS定位系统准确的定位监测地带,利用GPRS通信协议网络快速准确的将监测到的空气数据和定位数据传回地面终端,追踪污 ...