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EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究

随着微电子技术和电力电子技术的发展,伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制,其性能不断提高,在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网技术 ...
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ATmega48-88-168-cn中文手册

产品特性·高性能、低功耗的8位AVR@微处理器先进的RISC结构-131条指合-大多数指合的执行时间为单个时钟周期-32×8通用工作寄存器-全静态操作-工作于20MHz时性能高达20MIPS-只需两个时钟周期的硬件乘法器·非易失性的程序和数据存储器-4/8/16K字节的系统内可编程 Flash(ATmega48/88/168)擦写寿命:10,0 ...
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https://www.eeworm.com/dl/887514.html 技术资料

基于FPGA的实时图像融合处理系统的逻辑设计.rar

随着多媒体技术发展,数字图像处理已经成为众多应用系统的核心和基础。图像处理作为一种重要的现代技术,已经广泛应用于军事指挥、大视场展览、跟踪雷达、电视会议、导航等众多领域。因而,实现高分辨率高帧率图像实时处理的技术不仅具有广泛的应用前景,而且对相关领域的发展也具有深远意义。 大视场 ...
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基于DSP的清洗机器人模糊控制系统研究.rar

目前,随着人们健康意识的提高,我国中央空调清洗机器人的研究、开发和应用已经成为社会的必需,越来越受到国家的重视,有着极为广阔的市场前景。 本文用DSP芯片作为核心控制器,设计了基于DSP的清洗机器人的模糊车轮控制系统。 首先对中央空调清洗机器人的国内外研究和使用现状进行了简单的介绍,从而 ...
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基于FPGA的通用异步收发器的设计.rar

通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver Transmitter,UART)是一种能同时支持短距离和长距离数据传输的串行通信接口,被广泛应用于微机和外设之间的数据交换。像8251、NS8250、NS16550等都是常用的UART芯片,但是这些专用的串行接口芯片的缺点是数据传输速率比较慢,难以满足高速率数据传输的 ...
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基于FPGA的RS255,223编解码器的高速并行实现.rar

随着信息时代的到来,用户对数据保护和传输可靠性的要求也在不断提高。由于信道衰落,信号经信道传输后,到达接收端不可避免地会受到干扰而出现信号失真。因此需要采用差错控制技术来检测和纠正由信道失真引起的信息传输错误。RS(Reed—Solomon)码是差错控制领域中一类重要的线性分组码,由于它编解 ...
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基于正规基的椭圆曲线密码机制研究与FPGA实现.rar

随着通信技术的发展,越来越多的嵌入式设备开始带有上网功能,因此互联网的安全问题可能会在嵌入式设备中出现。椭圆曲线密码机制是一种高安全性的公钥密码机制,尤其是基于正规基的椭圆曲线密码机制,在有限域上有高效的运算法则。所以对基于正规基的椭圆曲线密码机制的研究和实现就具有重大的意义。 ...
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基于FPGA的JPEG200053提升小波研究与实现.rar

传统的图像压缩标准(JPEG)是基于DCT变换的,在压缩率较高的情况下存在马赛克效应并且解压缩后图像的主观质量不高。新的压缩标准JPEG2000改善了这些特性,在较高压缩率下仍然能得到很好的图像质量,而且支持渐进传输、ROI、以及有损和无损压缩。在很多场合下需要对图像进行实时的无损压缩,但是由于JPEG ...
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基于BIST的带时延故障的FPGA测试

随着超大规模集成电路的迅速发展,90纳米技术已经应用,上千万门的集成电路已经产生。一方面,芯片封装越来越小,引脚越来越密,印制电路饭的密度日益增大,芯片的互连测试成为一个亟待解决的问题。另一方面,芯片或功能模块内部有很多节点无法探测,对这些节点和功能块测试是又一个测试的难题。随着集 ...
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基于ARM的嵌入式协议转换器的设计与实现操作系统的移植及网卡驱动程序设计

随着信息技术的飞速发展,嵌入式系统技术的应用日益广泛。然而目前大多数嵌入式系统还处于单独应用阶段,以MCU为核心,与一些监测、伺服、指示设备配合实现一定的功能。为了实现多个MCU之间的信息交流,大多利用CAN、RS-232、RS-485等总线将MCU组网。现场总线虽然易于构建设备网络,并实现现场设备间的 ...
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