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技术资料 基于模糊控制原理的自动避障研究
此文依靠模糊控制理论对基于80CS51 单片机的自动避障机器人进行研究，单片机依靠对超声回波所测得距离数据的处理通过PWM 电路控制电动机，可显示前方障碍距车距离，三轮架构，其中两轮各以直流电动机为驱
技术资料 为Web服务访问控制构建沙盒模型
本文提出了一种Web 服务访问控制沙盒模型。该模型不仅可以利用传统的身份验证还可以通过扩展SOAP 消息，加入角色信息，利用角色验证来保证Web 服务的访问安全。此外，该模型还提出了一种安全管理器的机
技术资料 永磁同步直线电机的模糊pid控制研究
分析永磁同步直线电机(pmlsm)的数学模型，推导出在d-q轴上直线电机的电压方程和推力方程，提出了采用三闭环的控制系统。结合传统的pid控制算法和模糊控制算法的优点，根据直线电机的特性和可能的不确定因素，为控制系统中的速度环设计了一套自适应模糊pid控制系统，建立模糊推理规则，实现对速度环的模糊pid控制。并在matla ...
技术资料 基于Model-on-Demand的预测控制研究
在控制领域中，存在着大量的非线性时变系统，其中带有本质非线性环节的系统尤其难以得到好的控制效果。研究基于局部建模思想的Model-on-Demand（MOD）辨识算法及其与控制理论的结合，对于非线性系
技术资料 常用低压变频控制柜的设计事项
众所周知，变频器已经广泛应用各行各业。但变频控制系统如何设计，变频控制柜设计与制造对实际应用具体要求，是许多电气工程师及制造商，客户想明确了解的。本章从实际设计及应用案例中，总结设计要点，写出拙见，供
技术资料 基于神经网络的公路隧道通风控制
研究并设计了一种基于神经网络和专家系统的公路隧道通风智能控制系统。控制系统在原反馈信号——污染物浓度基础上，加入了车流量和车速前馈信号，并通过改进的BP 神经网络预测污染物浓度，合理的完成了对通风设备
技术资料 指挥控制系统复杂网络特性研究
在科学技术和军事变革的推动下，指挥控制系统得到了快速发展，其结构组成日益呈现复杂性和网络化的特点。基于复杂网络理论和网络中心战思想，通过将系统中的实体和关系转换成网络拓扑的形式，建立起指挥控制系统的网
技术资料 精通2010版天窗控制器宣传资料
精通2010版天窗控制器宣传资料，运用国内最先进技术控制天窗
技术资料 基于ARM的织机主控制系统
随着对纺织机械的精度、速度、质量要求的不断提高，世界纺织机械控制系统朝着数字化、智能化、网络化的方向发展。本论文以高速剑杆织机为应用背景，通过对国内外高速织机控制系统的现状分析，提出了一个织机主控制系统的设计方案，即以ARM微处理器为核心同时辅助以其他外围电路构建硬件平台，并编写相应控制软件。 织机主控 ...
技术资料 直线进给伺服驱动技术及其控制模式.pdf
从数控机床的诞生到现在，其进给驱动技术经历了由步进电机驱动的开环伺服驱动系统、闭环直流伺服系统、及目前广泛应用的交流伺服系统三个阶段。虽然进给驱动技术在不断发展变化，但其基本的传动形式始终是“旋转电动机+滚珠丝杠”模式，对于刀具和工作台等被控对象是直线形式的运动路径，只能借助于机械变换中间环节“间接 ...