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SPWM控制 的查询结果
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技术资料 基于智能模糊控制的中板加热炉计算机控制系统
本文介绍了中板加热炉计算机智能模糊控制系统的结构及功能,论述了把智能模糊控制方法应用于该加热炉燃烧过程的控制情况和特点。实时控制结果表明,这种控制思想是可行的,能够取得满意的控制效果。关键词:
技术资料 仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811 型数字信号处理器作为处理
技术资料 自抗扰控制器在无主轴凹印机套色控制的应用
:无主轴凹版印刷机自动套色控制系统要求版辊根据套印偏差及其变化趋势按要求转动一定距离从而平稳快速地消除偏差。采用自抗扰控制器(ADRc),在没有对象的精确模型时,可实现干扰补偿。在此基础上又将推导出的
技术资料 300MW单元机组协调控制系统模糊控制器的设计
对于火电站机炉协调控制对象的非线性、时变和纯迟延的特性,提出了一种模糊控制器的改进方案,并针对某单元机组进行了仿真试验;结果表明:使用这种模糊控制器不仅具有满意的控制性能,而且可以克服协调控制对象的时
技术资料 通用电机控制器—三机交流异步电机控制信号的产生
·通用电机控制器—三机交流异步电机控制信号的产生
技术资料 仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
·摘要:  论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成度高、体积小、功耗低、可实现多轴运动控制的特点.关节控制策略采用模糊PD结合传统PI调节 ...
其他 预测控制是适用于含有大滞后环节、积分环节的复杂工业系统控制。GPC为广义预测控制
预测控制是适用于含有大滞后环节、积分环节的复杂工业系统控制。GPC为广义预测控制
文章/文档 浪子牛完美仿alimama控制面版 ?俗优M昝婪耡limama控制面版 浪子牛完美仿alimama控制面版
浪子牛完美仿alimama控制面版
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浪子牛完美仿alimama控制面版
matlab例程 Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法
Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法,它采用了时段优化性能指标,结合辨识和自校正机制,从而克服自校正控制中存在的,本代码提供基于丢番图推导的单变量GPC程序
系统设计方案 关于两个电机同步运动控制的一篇极好的论文。基于自适应控制的双电机同步传动控制研究
关于两个电机同步运动控制的一篇极好的论文。基于自适应控制的双电机同步传动控制研究