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技术资料 模糊PID控制在基于DSP的伺服控制系统中的应用
· 摘要：  针对伺服系统的非线性因素及时变性的影响,模糊控制和PID控制的各自特点,提出了在基于DSP的运动控制器构建的伺服系统中采用模糊PID控制算法,来实现对伺服系统的位置进行实时控制,改善系统控制过程的静态、动态性能,最后通过MATLAB仿真,结果证明采用该方法使系统达到了较为满意的效果.   ...
技术资料 基于现代控制理论的直流电机控制器的设计
·摘 要:直流电机的控制传统上采用PID算法，为了达到更好的控制效果往往还引入电流环，这将使计算量成倍增加；基于现代控制理论设计的二次型最优控制器效果优秀、算法简单、实现容易、调整方便，由于计算量小，所以可以使用更廉价的处理器，是廉价高性能控制器的首选。[著者文摘] ...
技术资料 永磁同步电动机控制系统及控制方法研究.rar
随着电力电子、电机制造技术的飞速发展，交流调速理论以及新型控制理论研究的不断深入，永磁同步电动机控制系统在机电一体化、机器人、汽车电子等高科技领域中得到了广泛应用。 本文首先概要性介绍了目前永磁同步电动机控制系统中所使用的各种控制策略，在分析了永磁同步电动机结构的基础上，给出了三相静止坐标系和两相旋 ...
技术资料 FPGA控制双口RAM、实现TLC5510采样控制双口RAM读写
FPGA控制双口RAM、实现TLC5510采样控制双口RAM读写
技术资料 基于51单片机的舵机控制程序,实现舵机角度控制
基于51单片机的舵机控制程序,实现舵机角度控制，代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
技术资料 永磁同步电机控制系统的哈密顿建模与位置控制
基于永磁同步电机（pmsm）的数学模型，采用新的能量成型和端口受控哈密顿(pch)系统理论,建立了pmsm的pch系统数学模型。并利用互联和阻尼配置的能量成型方法，给出了pmsm系统的反馈镇定原理，并在负载转矩已知的情况下，分析了pmsm系统的平衡点稳定性。仿真结果表明，用pch方法设计的pmsm控制系统可以达到很好的位置伺服控制 ...
技术资料 基于微控制器的变电站远程控制系统设计
本文设计了基于微控制器的变电站远程控制系统，系统通过RS485 完成对各电气设备的信号采集，然后通过CAN 总线将数据传给数据中心站，完成系统的显示控制功能。数据中心站利用VC++实现人机交互
技术资料 基于 VSC 的并联型电能质量控制器控制方法的研究
本文主要研究基于电压型变流器(Voltage Source Converter, VSC)的并联型电能质量控制器(Parallel Power Quality Controller，PPQC)
技术资料 模糊免疫PID控制在主汽温控制系统中的应用
火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大迟延和时变等特性,传统的火电厂主汽温控制系统大多采用基于模型的常规PID串级控制方法。本文借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊推理逻辑可逼近非线性函数的特性,提出
技术资料 基于LMI 方法的网络闭环控制系统离散鲁棒模糊控制
针对网络闭环控制系统中时延和不同步等不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性, 提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法——具有时滞的不确定离散模糊T－S 模型；