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技术资料 基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统
·电子信息工程系 电子信息科学与技术专业 胡柏和指导教师 林益平摘要：本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论，并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制，最后给出实验结果及其分析。 ...
技术资料 汽车ABS控制算法及基于ARM的控制器开发研究
汽车防抱死制动控制系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置，在汽车日益普及的今天，它的应用更为广泛和具有重要意义。作为制动系统中的闭环控制装置，它能防止制动过程中的车轮抱死，以保持车辆的方向稳定性和减少轮胎磨损。ABS的主要部件有：液压调节器、轮速传感器和用于信号处理、触发报警灯和控制液压调节器的ECU。 ...
技术资料 晶闸管控制电抗器（TCR）控制方法的研究及实现.rar
晶闸管控制电抗器(TCR)型静止无功补偿装置(SVC)由于其对快速波动负荷补偿的良好效果，成为近年来无功补偿的热点。本文对SVC的各种装置进行了介绍，研究了TCR型SVC的原理和控制方法，特别分析了12脉波TCR的谐波特性；引入了基于三角波调制的无功电流检测方法，并在此基础上设计了以AVR单片机为核心的动态无功补偿装置控制器 ...
技术资料 用于机器人运动控制的精确位移控制器设计
基于机器人运动控制的精密定位要求,研制高精度位移控制器,由传感器、模数电路和微处理器组成硬件电路部分,模型算法及控制流程组成软件部分,机械部件及电机等组成运动部件,进行集成模块化设计后成为一款高性能、高可靠性位移控制器。 ...
技术资料 基于单片机控制的水温自动控制系统
阐述了一种基于51单片机控制的水温自动控制系统,并采用了温度传感器,硅光电加热装置等电子元件,整套系统流程为温度检测并于数码管显示出可见温度数值,再定出温度段并由加热或冷却系统进行自动温度调节,可调控范围在室温到100℃之间,静态误差小于0.2℃。主要思路为先定下温度检测与加热的计算算法然后再考虑系统单片机编程, ...
技术资料 基于FPGA九点控制器的温度控制系统.rar
九点控制器是一种新型智能控制器，是根据系统的偏差和偏差变化率进行控制的，不必预知控制系统的精确数学模型，具有结构简单、灵活方便、易于实现、适应性强等特点。目前，片上控制器设计正在成为芯片应用的新热点。在控制器实现方式上，微处理器由于参与了代码的运行控制，相对运算速度不够快、复位不够可靠、有产生程序计 ...
技术资料 无人机控制器软件研制与控制算法的设计
该文档为无人机控制器软件研制与控制算法的设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
技术资料 基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统设计
介绍了自动点胶机的控制系统设计,以Arduino单片机为控制器,按工艺要求及操作习惯设计操作面板和控制电路,编制调试单片机控制程序实现步进电机、直线电机、气缸等执行机构动作的自动控制。基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统为自动机械的单片机控制提供了可行方案。This paper mainly introduces the automatic disp ...
技术资料 单片机控制系统的干扰因素及控制策略研究
作为电子信息技术初学者较容易接受和学习使用的单片机,不仅在教学中起到重要作用,而且在社会中的各行各业都起着十分重要的作用,单片机虽然具备体积小、智能集成度高、价格能够被大多数人接受的优点,但是其缺点也是十分的明显,那就是单片机的抗干扰能力较差,如果在稍微恶劣的工作环境中工作,单片机很容易就会出现差错或者死 ...
技术资料 基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计
对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性， 采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础， 降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升