搜索：SLAM 移动机器人 Matlab

其他  一种基于路径规划的移动机器人设计

一种基于路径规划的移动机器人设计，选取了其中的驱动这一部分，是我们一门课的最终作业。

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人工智能/神经网络  ：移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。针对移动场地的特点对其进行了建模与存储

：移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。针对移动场地的特点对其进行了建模与存储，然后将场地处理成简单的连通图

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其他书籍  基于神经网络的3自由度移动机器人跟踪方法研究

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技术管理  移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究

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matlab例程  移动机器人轨迹跟踪仿真

移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析非完整系统仿真

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技术资料  移动机器人系统培训资料

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技术资料  移动机器人的锂电池BMS管理系统设计

锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进而提高电池的安全性,延长使用寿命。Lithium battery BMS management technology is the key t ...

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Matlab 自主移动机器SLAM算法

自主移动机器人的SLAM算法用MATLAB实现。

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