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同步跟随式电磁悬浮驱动器的力学分析与测试

·摘要:  设计了一种基于磁场同步跟随的多自由度电磁悬浮式微驱动器,该驱动器悬浮单元和驱动单元相互独立,在一个机构中构建了集驱动、测量和控制于一体的磁悬浮微驱动新方法.通过对该驱动器的受力分析,得到了驱动器多自由度运动状态的数学方程.采用电涡流传感器和DSP控制器,建立了该微驱动器的测 ...
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https://www.eeworm.com/dl/935958.html 技术资料

基于CAN总线和DSP的陀螺动态测试系统的设计

·摘要 : 陀螺是一种应用广泛的惯性器件,而陀螺动态测试系统是重要的研究课题,首先提出了采用CAN总线作为数据通讯方式,DSP作为各智能节点的主控制器来构建陀螺动态测试系统,然后介绍了系统的整体构成,接着重点介绍了系统主要功能模块的软、硬件设计方法,最后给出了该系统的主要性能指标;目前该系 ...
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https://www.eeworm.com/dl/937632.html 技术资料

电动舵机伺服系统的模型辨识及其校正

·摘要:基于全数字化电动舵机的特点,提出了一种频率特性自动测试新方法,在此基础上对电动舵机系统的模型进行辨识,并对系统进行串联校正。使用数字控制器进行全过程自动测试并将数据上传计算机;然后,通过Levy法将测得的频率特性数据辨识为较高精度的传递函数,对辨识得到的数学模型仿真结果与 ...
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https://www.eeworm.com/dl/939616.html 技术资料

递归小波神经网络解耦控制算法及其工业应用研究

·摘 要:为改善小波神经网络算法非线性映射能力和动态辨识能力,把小波神经网络和递归算法结合在一起构成递归小波神经网络。结合抄纸过程的实际特性,对系统进行了动态性能分析和研究,还设计了一种并行控制结构,把具有相同结构的两个免疫单神经元PID控制器并联来分别控制两个非线性回路,对抄纸过程 ...
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磨浆机的专家控制

· 摘要:  目前,磨浆机的传统控制方案为在纸浆浓度和流量稳定的基础上,通过检测磨浆机主电机功率传感器传送上来的功率信号,动态地调节磨浆机的刀距从而实现对纸浆的恒功率打浆控制.本文在此基础上提出了基于专家控制思想的磨浆机进退刀量控制方案.专家控制器具有一定的自学习功能,结合自学 ...
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嵌入式系统中LCD驱动的实现原理

2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,本文论述了嵌入式LCD驱动程序的相关概念及在嵌入式Linux下开发LCD驱动的一般方法,讨论了帧缓冲区(FrameBuffer)在驱动LCD显示模块过程中的重要地位。并结合三星公司的ARM9系列嵌入式处理器S3C2410为例,介绍了S3C2410内置的LCD控制器。最后讲解了如何进 ...
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基于等价输入干扰补偿的直流电机定位控制

·摘 要:针对直流电机的高精度定位控制问题,引入等价输入干扰的设计思想设计控制器.该设计方法通过推测一个等价输入干扰,以消除各种扰动对系统输出产生的影响,实现对给定位置指令的高精度定位跟踪.在基于等价输入干扰补偿的控制系统中,采用分离定理将系统分成状态反馈子系统和由状态观测器与低通滤波 ...
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单片机在声波测试仪中的应用

单片机在声波测试仪中的应用系统,采用上位机和下位机组合方式。上位机为一台IBMPC/XT微机,用于对数据进行后处理。下位机以INTEL公司的80C31-CPU为控制器,由传感器、放大电路、A/D快速转换电路、接口及外设等组成数据采集、处理系统,实现对各种岩体声发射原始波形的采集, ...
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LED驱动及照明

列产品主要应用于:笔记本电脑、监视器、电视、数码相机、汽车信息娱乐系统、PDA 等产品的段码与背光显示。 段式和点阵式显示驱动类,TM16XX系列产品主要应用于: 仪表显示、白色家电、标志牌、健身器材、前面板等,产品涉及显示器控制器、双斜率与显示驱动ADC及显示器驱动计数器。 LED照明及装饰驱动 ...
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单片机控制光伏并网逆变器的设计及

光伏并网装置以DC/AC逆变器为核心.由外部提供的直流稳压电源产生直流输入电压Us,微控制器MSP430F169产生占空比可调的SPWM波通过控制四个开关管的导通和截止构成DC/AC逆变电路使直流输入电压逆变成交流电压,再通过滤波电路后产生正弦交流电,使之经过一个升压变压器产生需要的输出电压.通过由MSP430F169 ...
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