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PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源

PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能:增量PI控制器入口参数:编码器测量值,目标速度返回  值:电机PWM根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e(k)-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2) ...
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STM32固件库使用手册(中文翻译)

本手册介绍了32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。该函数库是一个固件函数包,它由程序、数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库,无需深入掌握细节,用户也可以轻松应用每一个外设。因此, ...
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基于ARM的嵌入式数字图像处理系统(摄像头驱动)

在研究远程数字图像处理与传输的过程中,需要在远端现场进行图像处理,本文提出一个集图像采集、处理与显示于一体的嵌入式数字图像处理系统,通过图像获取设备获取目标图像并进行相关的算法处理,通过模块化编程,将原始图像和图像处理结果独立显示出来,修改图像处理模块可以对不同的数字图像处理算法 ...
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《 PLC 》实验教学大纲

《 PLC 》实验教学大纲,方便教学PLC的老师用作参考.一、课程总体说明1.英文名称:Programmable Logical Control2.教学对象:电气专业本科生3.课程类型:电气技术教育方向本科生必修课4.目的和要求:(1) 深化对可编程控制器领域的一些基本概念和重要实验现象的理解;(2) 熟悉可编程控制器应用中经常 ...
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研电赛 基于语音控制芯片LD3320的智能小车带舵机

本系统使用STM32F103VCT6单片机作为主控制器,使用ICRoute公司设计的LD3320作为语音识别芯片,来实现语音识别和控制智能小车的功能。系统主要包括四个部分,语音识别部分、数据处理系统、核心控制系统、带有机械臂的智能小车。使用者对着麦克风进行说话,使语音数据流送入LD3320语音识别芯片,语音识别 ...
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全国大学生电子设计竞赛常用电路模块制作

《全国大学生电子设计竞赛常用电路模块制作》是为高等院校电子信息工程、通信工程、自动化和电气控制类专业学生编写的全国大学生电子设计竞赛常用电路模块制作训练的培训教材。《全国大学生电子设计竞赛常用电路模块制作》共8章,内容包括微控制器电路模块制作,微控制器外围电路模块制作,放大器电路 ...
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解析STM32的库函数

意法半导体在推出STM32微控制器之初,同时提供了一套完整细致的固件开发包,里面包含了在STM32开发过程中所涉及到的所有底层操作。通过在程序开发中引入这样的固件开发包,可以使开发人员从复杂冗余的底层寄存器操作中解放出来,将精力专注应用程序的开发上,这便是ST推出这样一个开发包的初衷。 ...
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智能型全自动电锅炉控制系统的研制.rar

针对冬季供暖问题,该文研制了一种新型的智能全自动控制系统.整个控制系统主要由CPU主板、继电器分板以及控制面板组成,CPU主板实现温度的采集、处理、水位的测量、电源监视及报警等功能.继电器板用于控制循环泵的启停、紧急情况下的切断电源等.控制面板完成功能的切换以及显示等功能.控制系统在功能上具 ...
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分数阶或整数阶复杂动态网络的同步与控制

首先,基于特征值分析方法和分数阶微分方程稳定性理论分别研究了可对角化和不可对角化分数阶混沌网络的牵制控制。分别比较了不同阶数、不同内耦合矩阵对应的稳定区域。通过稳定性区域及特征值与耦合强度的乘积分布的分析,实现牵制控制分数阶混沌网络到平衡点。选择加权有向网络、不可对角化网络、BA无 ...
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基于CLRC632和STM32的RFID读卡器电路设计

论文首先介绍了RFID技术在国内外的发展和应用情况,并对RFID技术的基本结构、工作原理、检错与纠错算法、防冲突算法等进行了理论研究,分析了ISO/IEC 15693和ISO/IEC14443两种工作频率为13.56MHz的RFID国际通用标准。在理论研究的基础上,提出了基于NXPCLRC632射频读卡芯片的RFID读卡模块的硬件设计方 ...
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