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技术资料 一种柑橘采摘气动伸缩机构的设计
介绍一种采用模块化设计的柑橘采摘气动伸缩机构,包括电池模块、电机模块、气体压缩模块、驱动控制模块、储气装置、气动伸缩杆等模块。通过锂电池提供动力,单片机控制电动机带动气体压缩模块产生高压气体,推动伸缩杆平稳伸缩。实现了单人多方位柑橘果实采摘的功能,有效解决了传统柑橘采摘过程需要梯子辅助、多次上下攀爬等问 ...
技术资料 基于红外距离传感器的特雷门琴设计
特雷门琴是一种音效极佳的乐器,其传统的模拟电路设计十分复杂,价格高昂。采用数字化的处理方式设计特雷门琴,该系统由单片机、数模转换模块、红外测距模块、音频播放及数字音频处理模块等组成,造价低廉,易于上手操作,可以发出各种音色不同音调的声音。该设计用较低成本制作特雷门琴这一有趣的乐器,具有很大的创新性和实用性 ...
论文 基于多尺度字典的图像超分辨率重建
Reconstruction- and example-based super-resolution
(SR) methods are promising for restoring a high-resolution
(HR) image from low-resolution (LR) image(s). Under large
magnification, reconstruction-based methods usually fail
to hallucinate visual details while example-based methods
sometimes introdu ...
技术资料 基于单片机控制舵机的调平装置设计
针对目前调平设计主要集中在大型和中型设备上的局限,设计一种小型的基于单片机控制舵机的调平装置设计。系统根据LSM303DLH三轴陀螺仪采集的加速度数据,通过I2C协议与单片机进行数字传输,经过STM32微控制系统计算,结合算法设计从而产生调平所需的PWM波,控制伺服舵机的旋转角度,实现了对载物面的调平。实践结果表明,调平装置 ...
技术资料 电机驱动控制 Electrical Machine Drives Control 完整版pdf电子书下载
Electrical Machine Drives ControlA basic study of electrical drives is fundamental to an electrical engineering curriculum, and,
today, gaining a better academic understanding of the theory and application of controlledvelocity
electrical drive technologies is increasingly important. Electrical driv ...
技术资料 ARM汇编语言和C-C-语言混合编程的方法
该文档为ARM汇编语言和C-C-语言混合编程的方法讲解文档，摘 要 :文中首先对在嵌入式系统设计中广泛应用的 ARM 系列微处理器做了简要介绍;接着详细阐述了基于 ARM
核的嵌入式微处理器的汇编语言和 C /C ++语言混合编程的方法:包括代码简洁而功能有限的在线汇编技术和功能
强大、基于模块化设计的 A TPCS 规则;最后给出了详细 ...
技术资料 基于单片机的运动功能康复治疗信号发生器的设计
目的:设计一种功能性电激励(FES)信号发生器,主要用于刺激患者截瘫部位以促进自身部分运动功能的恢复。方法:硬件系统基于AT89C52MCU和DAC0832数模转换芯片。通过分析常见波形和动物实验中提取出的控制运动的神经信号波形的时域特征来设计单片机程序,实现软硬件协同之后,可产生预期波形作为治疗仪的信号源。结果:经过测试,该 ...