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结果 328
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基于DSP的交流伺服系统最大转矩电流比控制的研究.rar

随着现代控制技术、计算机技术以及电力电子器件的发展,交流伺服系统作为数控机床、工业机器人等的重要驱动部件,其相关技术发达国家已经达到了很高的水平,在现代工业生产中获得了广泛的应用。因此,在我国研究和开发交流伺服控制系统具有十分重要的现实意义。 本文首先分析了永磁同步电机(PMSM)的 ...
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永磁同步电机直接转矩控制模型

 绝对是论坛里面最优秀的pmsm_DTC仿真了       1.按照文件中的参考文献一步一个脚印搭建的永磁同步电机直接转矩控制模型,参数也经过本人一步一步调试过了,控制效果非常好,波形非常好。        2.参考文献也在文件中,良心之作。 模块也非常清晰,房子模块 ...
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一种新型模糊PID控制器在伺服系统

为了提高伺服系统的快速动态特性,抑制电机参数变化和负载大范围变化对系统性能的影响.提出了一种新颖的基于平滑切换的模糊PID控制的切换算法.在此基础上设计了相应的控制器,并应用于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)伺服系统控制.仿真和实验结果表明,该控制器同时具备模糊控 ...
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永磁同步电动机的混沌模型及其模糊建模

·摘要: 推导出永磁同步电动机(PMSM) 的数学模型,讨论了常输入电压、常外部转矩条件下系统的稳态特性.该模型在适当的参数选择和外部输入下,可以呈现出非常复杂的极限环或混沌行为. 基于Takagi-Sugeno 模糊建模方法,给出了永磁同步电动机的TS 模糊模型,这为进一步研究模糊和混沌理论的内在联系,及利用基 ...
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基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象,采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点,在许多领域得到广泛的应用。然而,转子无阻尼绕组的PMSM的采用变频技术开环运行时,系统不太稳定,电 ...
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基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制

永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象,采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点,在许多领域得到广泛的应用。然而,转子无阻尼绕组的PMSM的采用变频技术开环运行时,系统不太稳定,电 ...
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基于DSPFPGA的永磁同步电机伺服控制系统研究.rar

随着电力电子技术尤其是DSP和FPGA技术的飞速发展,以及先进控制理论的应用,永磁同步电动机(PMSM)伺服控制系统的理论与应用研究的新成果不断涌现。本文围绕DSP主控制器和FPGA辅助控制器的伺服系统结构,开展了伺服系统电流环和速度环调节器的建模与设计、电机的启动方法及硬件和软件系统设计研究,主 ...
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矢量控制永磁同步电动机的MATLAB仿真

1引言随着高r能永磁材料、电力电了技术、大规模集成电路和计算机技术的发展,永同步电机PMSMD)的应用领城不扩大。由于对电机控制性能的要求越来越高,因此如何建立有效的仿真模型越来受到人们的关注。本文在分析永司步电机数学模型的基础上,提出了一种PMSM控制系统建模的方法,在此仿真模型基础上, ...
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FU6831产品数据手册

FU6831 是一款集成 8051 内核和电机控制引擎(ME)的电机驱动专用芯片,8051 内核处理常规事务,ME 处理电机实时事务,双核协同工作实现各种高性能电机控制。其中 8051 内核大部分指令周期为 1T 或 2T,芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver、高速 ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART ...
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矩阵变换器−永磁同步电机矢量控制系统的新型电流控制方法

·摘要:分析了基于电流滞环控制的矩阵变换器−永磁同步电机(MC-PMSM)系统的开关组合状态和存在的缺点:系统侧电流存在较大的5 次和7 次谐波分量。提出了一种改进电流控制方法,该方法采用电机电流双环控制,得出三相电机电流的6 个电流控制信号,并将输入三相电压分成12 个相区,根据电流控制信 ...
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