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PID-PD 的查询结果
书籍源码 机器人的PD加前馈控制
机器人的PD加前馈控制,在MATLAB的m文件中编程实现
书籍源码 一种机器人的自适应pd控制
一种机器人的自适应pd控制,在MATLAB中通过s函数编程实现
书籍源码 详细介绍了各种先进的PID控制方法
详细介绍了各种先进的PID控制方法,并用Matlab对各种方法进行了仿真分析。相信对广大工程技术人员有所裨益。
其他 灰色pid,离散灰色系统,连续灰色系统,pid控制,灰色预测
灰色pid,离散灰色系统,连续灰色系统,pid控制,灰色预测
汇编语言 用汇编语言编写的两个增量型PID算法控制程序源代码.来源于网络.
用汇编语言编写的两个增量型PID算法控制程序源代码.来源于网络.
其他 而灰色PID控制算法
而灰色PID控制算法,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
其他 第一步:采用PID控制
第一步:采用PID控制,在控制器启动过程中,首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计,其中 控制算法为
第二步:按估计参数加上补偿控制,估计器停止工作,灰色控制算法为
文件格式 PID参数自整定的综述
PID参数自整定的综述,总结了各种自整定pid参数的方法,作了比较。
交通/航空行业 一个关于pid控制器的设计工具
一个关于pid控制器的设计工具,因为是英文的,暂时小弟没有看懂,欢迎大家下载学习学习,看着貌似不错的。
matlab例程 This simple program help you to calculate parameters for a pid controller for first order systems wi
This simple program help you to calculate parameters for a pid controller for first order systems wiith delay using different method: Ziegler Nichols,Cohen coon,IMC...